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自动控制原理（第2版） 孟华 主编;自动控制原理;自动控制原理;自动控制原理;自动控制原理;自动控制原理;自动控制原理;自动控制原理;自动控制原理;自动控制原理;自动控制原理;自动控制原理;自动控制原理;自动控制原理;自动控制原理;自动控制原理;自动控制原理;自动控制原理;自动控制原理;自动控制原理;自动控制原理;自动控制原理;自动控制原理;自动控制原理;自动控制原理;自动控制原理;自动控制原理;自动控制原理;自动控制原理;自动控制原理;自动控制原理;自动控制原理;自动控制原理;自动控制原理;自动控制原理;自动控制原理;自动控制原理;自动控制原理;自动控制原理;自动控制原理;自动控制原理;自动控制原理;自动控制原理;自动控制原理;自动控制原理;自动控制原理;自动控制原理;自动控制原理;自动控制原理;自动控制原理;自动控制原理;自动控制原理;自动控制原理;自动控制原理;自动控制原理;自动控制原理;自动控制原理;自动控制原理;自动控制原理;自动控制原理;1.利用Simulink绘制非线性系统相轨迹图 ; 在Simulink下建立如下模型 模型代表微分方程 ; 附近相轨迹 相轨迹的起点从（2，0）开始，收敛到（0，0）点。可见奇点（0，0）是稳定焦点。 ; 附近相轨迹 相轨迹的起点从（5，0）开始顺时针移动，在（-4，0）点