杭州电子科技大学2011-2012学年第1学期《机械原理》期末考试试卷.docVIP

PAGE 第 PAGE 1 页 共 NUMPAGES 3 页 杭州电子科技大学学生考试卷（ A ）卷 考试课程 机械原理 考试日期 20 成 绩 课程号 A0103100 教师号 任课教师姓名 考生姓名 学号（8位） 年级 专业 计算下列机构自由度，若有复合铰链、虚约束和局部自由度，需指出。（14分） a) b) 二、已知机构各构件长度，曲柄1的角速度 w1， 对于图示位置，用图解法解答下列问题： 1、标出机构所有瞬心的位置； 2、求构件3的角速度w3 ； 3、求构件2上点F的速度VF； 4、求构件3的角加速度α3 。 （20分） 三、图示为曲柄滑块机构运动简图，求： 1、画出机构的两个极限位置，判断该机构是否具有急回特性，急回方向如何，图示位置是工作行程还是回行程； 2、有无死点位置，若有，在什么情况下出现； 3、标出图示位置压力角和传动角（不计运动副摩擦），画出最小传动角出现位置； 4、标出工作行程任意位置时作用在滑块上的水平阻力Q（与导路重合），此时考虑摩擦并不计构件重量和惯性力，求转动副B及C中作用力的方向线位置（摩擦圆半径ρ）。（20分） 四、在图示凸轮机构中，凸轮逆时针转动，廓线为圆，在图中标出： 1、凸轮的理论廓线； 2、凸轮的基圆及偏距圆； 3、凸轮机构在图示位置时从动件位移； 4、凸轮与从动件在D点接触时凸轮机构的压力角； 5、接触点由C到D的过程中凸轮转过的角度。（15分） 五、一对标准安装的渐开线标准直齿圆柱齿轮外啮合传动，已知：a=100mm，Z1=20，Z2=30，α=20°，da1=88mm。求： 1、试计算下列几何尺寸: ① 齿轮的模数m；② 两轮的节圆直径d1’，d2’；③顶隙 2、若安装中心距增至a’=102mm，上述各值有无变化，如有应为多少? 重合度如何变化； 3、两种情况下两轮节圆半径的比值是否相等，为什么？ （15分） 六、已知：Z1=36, Z2=60, Z2’=23, Z3=49, Z3’=69, Z4=31, Z5=131, Z6=94, Z7=36, Z8=167, n1=3549 r/min，方向如图。求： 1、指出轮系类型及其构成（轮系分析）； 2、求系杆的转速nH及其方向。（16分）