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电磁换向阀 1 2 3 4 T P B A 1.阀体；2.阀芯；3.电磁铁；4.电磁铁 A  B P T 工作原理：当电磁铁不得电时，阀芯在弹簧作用下处于初始位置， 即 P 与 A 通，B 与 T 通；电磁铁得电时，推动阀芯向左运动，阀芯 换向，即 P 与 B 通，A 与 T 通。 传动轴轴承柱塞柱塞缸 传动轴 轴承 柱塞 柱塞缸 配流盘 变量活塞 壳体 泄油口 轴封 动力头马达 A B 控 控制阀 工作原理：斜轴柱塞马达，缸体的轴线与传动轴的轴线存在夹 角。压力油从马达 A 口或 B 口进入，经配流盘作用在高压侧的柱塞 上，此力可以分解为轴向分力和圆周方向分力。马达在圆周方向上 的分力作用下实现旋转运动。 动力头马达为变量马达，当马达 A 口进油时，压力油驱动马达 旋转，同时将压力经单向阀传递到控制阀芯的一侧，当压力达到控 制弹簧的调定值时马达开始变量。 单向 单向阀阀芯 顺序阀阀芯 阻尼孔 单向阀 顺序阀 双向平衡阀 工作原理：上图为双向平衡阀，由两组单向顺序阀组成。当压 力油由 V1 口进入平衡阀时，油液经单向阀进入油缸无杆腔，V1 口 压力油经顺序阀芯中间阻尼孔作用在另一个顺序阀阀芯上，在有杆 腔压力共同作用下打开顺序阀回油。当无压力油进入平衡阀时，平 衡阀保持活塞杆静止在所需位置。 油口 4油口 P油口 2油 油口 4 油口 P 油口 2 油口 3 油口 T 油口 1 X 局部视图 螺钉孔 3 P T 2 阀芯孔 T 1 4 螺钉孔 螺钉孔 3 P T 2 阀芯孔 T 1 4 螺钉孔 螺钉孔 3 P T 2 阀芯孔 T 1 4 螺钉孔 复位弹簧和控制弹簧 先导控制手柄 柱塞套 操 作 杆 柱塞 减 压 阀 组 阀芯孔 控制油槽 P 回油槽 T 连 接 块 X 减压阀 工作原理：先导控制手柄主要有三部分：操作杆、减压阀组和 连接块。减压阀组由 4 个减压阀组成。每个减压阀由控制阀芯、控 制弹簧（小弹簧）、复位弹簧（大弹簧）、柱塞、柱塞套等组成。 在不操作状态时，操作杆在复位弹簧作用下保持默认位置。油 口 1、2、3、4 通过回油槽与 T 口相通。当搬动手柄时，柱塞压缩复 位弹簧和控制弹簧。控制弹簧开始向下推动控制阀芯，关闭相应的 油口和回油口的连接。与此同时，相应的油口与控制油槽接通。由 于控制阀芯和控制弹簧之间的相互作用，相应油口的压力与柱塞的 行程成比例，因而与操作杆的位置成比例。 单向 单向阀阀芯 活塞 液压锁 单向 口 进入 使另  工作原理：液压锁由两个液控 阀组成，保持负载和锁定位置。油 V1 通压力油时，打开单向阀阀芯 油缸有杆腔，同时压力油推动活塞 一个单向阀阀芯打开，无杆腔油液 溢流阀平 溢流阀 平衡阀阀芯 梭阀 平衡阀 马达 顺序阀 减压阀 流出。 主卷扬马达 溢流阀  单 向 阀 单 向 阀  Br 口 顺序阀 和减压 阀 平衡阀 溢流阀 平衡阀 阀 阀 注：A、B—工作油口；S—补油口；Ma、Mb—用于浮动功能； T—泄油口； 工作原理：当油液由马达 A 口流入时，平衡阀阀芯在压力作用 下打开，同时压力经过梭阀，顺序阀和减压阀减压打开制动装置， 这时马达 B 口油液经平衡阀流出，从而实现马达旋转。带补油功能 的溢流阀确保 A、B 油口负载不过载。 主 阀 缸筒总成（缸底）活塞 缸筒总成（缸底） 活塞 缸筒总成（缸筒） 活塞杆（杆体） 活塞杆（杆头） 唇形密封圈 导向环 导向套 防尘圈 注：XAtr—右行走，A 控制口；XAtL—左行走，A 控制口；XAo—备用，A 控制口；XAb1、XAb2—主卷扬，A 控制口；XAk—辅卷扬，A 控制口； XAa2、XAa1—动力头，A 控制口；XBb2—与主卷扬下降先导连接（XBb1）；PG—接先导油；PZ—主溢流阀泄油；FR —反馈口；Dr3 —泄油口；Cb2—主卷 扬下降合流口；PaL—插装阀控制口；R1—补油口；R2—回油口；PY—接压力开关；P1—主阀进口 1；P—主阀进口 2 双作用液压缸 A B  工作原理：双作用液压缸是指活塞杆的往复运动都是由压力油驱动完成。 油缸主要由缸筒总成、活塞、活塞杆、导向套和密封系统等组成。 A B 主 泵 川崎泵组 主泵 比例阀 反 馈 口 反 馈 口  辅泵 辅泵 先导泵  变量机构 LS 主泵 先导主泵 CAT CAT 泵组 风扇泵  比例溢流阀 先导泵 主泵 主泵1 主泵2 风扇泵 先导泵 川崎和 CAT 的主泵都为双泵恒功率调节，带交叉控制和功率越 权控制。主泵空载时，泵的排量在主阀反馈（Pi1 和 Pi2）回来的压 力作用下处于最小。当换向时，反馈压力降低，泵的排量增大。恒 功率是指泵的输出压力和流量的乘积为恒定值，如果泵已经在恒功 率下工作，此时泵的压力继续升高