第5章时域离散系统网络结构A.pptVIP

第5章 时域离散系统的网络结构;5.1 引言 ; 给定一个差分方程，不同的算法有很多种，例如： ;5.2 用信号流图表示网络结构;(5.2.1) ; 不同的信号流图代表不同的运算方法，而对于同一个系统函数可以有很多种信号流图相对应。从基本运算考虑，满足以下条件，称为基本信号流图(Primitive Signal Flow Graghs)。 (1) 信号流图中所有支路都是基本的，即支路增益是常数或者是z-1； (2) 流图环路中必须存在延时支路； (3) 节点和支路的数目是有限的。 ; 例5.2.1 求图5.2.2(a)信号流图决定的??统函数H(z)。 ; FIR网络中一般不存在输出对输入的反馈支路，因此差分方程用下式描述： ; IIR网络结构存在输出对输入的反馈支路，也就是说，信号流图中存在环路。这类网络的单位脉冲响应是无限长的。IIR网络差分方程为 ;5.3 IIR数字滤波器的基本结构;直接型I结构; 第一个网络实现零点，即实现x(n)加权延时:;;2. 优缺点; 图5.3.1 IIR网络直接型结构 ;例5.3.1 IIR数字滤波器的系统函数H(z)为 ;图5.3.2 例5.3.1图; yn=filter(B, A.xn) 其中xn为滤波器输入信号向量， yn为滤波器输出信号向量，按照直接型结构实现对xn的滤波，计算系统对输入信号向量xn的零状态响应输出信号向量yn，yn与xn长度相等。 　B和A与数字滤波器系统函数的关系如下：A=［a0, a1, a2, …, aN］,　 B=［b0, b1, b2, …, bM］; 将滤波器系统函数H(z)的分子和分母分解为一阶和二阶实系数因子之积的形式;2.级联型结构优点;将H(z)展成部分分式形式:;;2.并联型结构优缺点;　　MATLAB信号处理工具箱提供了14种线性系统网络结构变换函数，实现各种结构之间的变换。可惜缺少并联结构于其他结构之间的变换函数，参考文献［10，18］中开发了直接型与并联型的相互变换函数tf2par和par2tf。本书涉及的3种常用结构（直接型、级联型、格型）之间的变换函数有如下4种： 　　(1) tf2sos 直接型到级联型结构变换。 　　(2) sos2tf 级联型到直接型网络结构的变换。 　　(3) tf2latc 直接型到格型结构变换。 　　(4) latc2tf 格型到直接型结构变换。;　　下面先简要介绍变换函数tf2sos和sos2tf及其调用格式 　　(1) ［S, G］ = tf2sos(B, A): 实现直接型到级联型的变换。B和A分别为直接型系统函数的分子和分母多项式系数向量，当A=1（a11,a21为0）时，表示FIR系统函数。返回L级二阶级联型结构的系数矩阵S和增益常数G。;S为L×6矩阵，每一行表示一个二阶子系统函数的系数向量，第k行对应的2阶系统函数为  级联结构的系统函数为  H(z)=H1(z)H2(z)…HL(z);　　例5.3.2的求解程序如下： B=［8，－4，11，－2］； A=［1，－1.25，0.75，－0.125］； ［S，G］=tf2sos(B, A) 运行结果： S = 1.0000 －0.1900 　　 0 1.0000 －0.2500　　 0 　 1.0000 －0.3100 1.3161 1.0000 －1.0000 0.5000 G = 8;(2) ［B, A］ =sos2tf(S, G)：实现级联型到直接型网络结构的变换。B、A、S和G的含义与［S, G］ = tf2sos(B, A)中相同。; [例5.3.3]已知某三阶数字滤波器的系统函数为;直接型;级联型;并联型