《水动力试验》第3讲基本理论.pdf

船舶与海洋工程试验研究 第三讲 上海交通大学 海洋工程国家重点实验室 内容提要  一、海洋工程水动力学基础知识 1. 浮体坐标系的定义 2. 浮体的六自由度运动 3. 浮体所受的外力 4. 浮体运动方程 5. 固有周期与阻尼 6. 频域分析和时域分析 二、相似理论 2 1 推荐专业著作  杨建民，肖龙飞，盛振邦，《海洋工程水动力学试验研究》,上海 交通大学出版社，2008  Faltinsen O.M. Sea Loads on Ships and Offshore Structures. Cambridge Univ. Press, 1990.  杨建民等， 《船舶与海洋工程环境载荷》,上海交通大学出版社， 2008  刘岳元, 冯铁城, 刘应中. 《水动力学基础》. 上海交通大学出版 社,1990年.  李远林. 《近海结构水动力学》.华南理工大学出版社,1999年.  刘应中,缪国平. 《船舶在波浪上的运动理论》. 上海交通大学出版 社,1987年.  黄祥鹿,陆鑫森. 《海洋工程流体力学及结构动力响应》. 上海交通大 学出版社, 1992年.  冯铁城,朱文蔚,顾树华. 《船舶操纵与摇荡》. 国防工业出版社, 1989 年. 3 1、浮体坐标系的定义 坐标系定义  固定坐标系O-XYZ ：又叫大地坐标系 （Earth-fixed Coordinate System ）。  随体坐标系G-xyz ：又叫随船坐标系 （Vessel-fixed Coordinate System ）始终固 定在结构物上，随结构物一起运动，初始时 刻与固定坐标系重合。 4 2 坐标系及各坐标轴的正向示意图： z’ z Z x’ G O X x y y’ Y 其中，一般地，x轴正向指向船首；y轴正向 指向左舷；z轴正向垂直向上。 5 坐标系的原点不一定选择在浮式结构物的重心 G处，可以根据需要任意选择。但坐标系的定义， 以及各坐标轴的方向一般应该是不变的。 如转塔式系泊系统，原点可能定义在转塔中 心处； 如软刚臂系泊系统，原点可能定义在吊杆上端 中心处。 z x y o z