《大学物理》chp4-1刚体的定轴转动.ppt

大学物理 第四章 刚体的转动 理学院 物理系 1-0 第一章教学基本要求 物理学 第五版 第四单元 刚体的转动 (1) 掌握：转动定律；质点的角动量定理和角动量守恒定律；刚体定轴转动的角动量定理和角动量守恒定律；刚体绕定轴转动的动能定理。 (2) 理解：刚体定轴转动的角位移、角速度和角加速度；匀变速转动公式；角量与线量的关系；力矩；转动惯量；平行轴定理；角动量；冲量矩；力矩作功；力矩的功率；转动动能。 教学基本要求 2/19 ※ 刚体 在外力作用下，形状和大小都不发生变化的物体。(任意两质点间距离保持不变的特殊质点组。) ※ 刚体的运动形式：平动、转动。 ⑴ 刚体是理想模型 ⑵ 刚体模型是为简化问题引进的． 说明： 第一讲 刚体的定轴转动 力矩 刚体平动 质点运动 ※ 平动：刚体中所有点的运动轨迹都保持完全相同。 刚体上任一点的运动可代表整个刚体的运动。(刚体平动的运动规律与质点的运动规律相同) 特点：各点运动状态一样，如： 等都相同。 4/19 ※ 转动：分定轴转动和非定轴转动 刚体的平面运动 刚体的一般运动可看作： 随质心的平动 绕质心的转动 + 的合成 6/19 沿逆时针方向