2.3-平面力偶系的合成与平衡.pptVIP

第二章 平面基本力系 第二章 平面力系 第二章 平面力系 平面力偶系的合成与平衡 第二章 平面力系 ? 力对点的矩 ? 合力矩定理 ? 力偶与力偶矩 ? 同平面内力偶的等效定理 ? 平面力偶系的合成和平衡条件 平面力偶系的合成与平衡 第二章 平面力系 ? 力对点的矩 ? 合力矩定理 ? 力偶与力偶矩 ? 同平面内力偶的等效定理 ? 平面力偶系的合成和平衡条件 力矩的表达式 力F 的大小乘以该力作用线与某点O间距离d，并加上适当正负号，称为F 对O点的矩。简称力矩。 MO（F ) =±Fd O — 矩心， d —力臂。 平面力偶系的合成与平衡 1 力对点之矩 O A d B F 力矩的值也可由三角形OAB面积的2倍表示及矢量积表示 MO（F ) =±2ΔOAB面积 ?力矩的正负号规定 当有逆时针转动的趋向时，力F对 O点的矩取正值；反之，取负值。 力矩二要素： 1.大小：力F与力臂的乘积 2.方向：转动方向 平面力偶系的合成与平衡 力对点之矩 （2）当力通过矩心时，此力对于矩心的力矩等于零。 （3）互成平衡的力对同一点的矩之和等于零。 （1）力F的作用点沿作用线移动，不改变力对点O的矩。 力矩的性质 平面力偶系的合成与平衡 杆秤 所以，三力对前趾点之矩的和为 平面力偶系的合成与平衡 例1、如图2-12所示挡土墙，自重为