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协调控制系统电动执行机构检修工艺 5.1 ROTORK IQ系列电动执行机构 5.1.1 工作原理 IQ 三相电动执行器，通过内部光电隔离器，实现按指令开关全 程控制，通过就地 / 远方旋钮选择就地或远程控制，同时提供远方状 态反馈、位置反馈、故障监视、就地面板显示及组态设定等功能。 lQ 的设定和调整在执行器主电源接通和断开时均可完成。 RotorkIQ 系 列执行器一全世界首家推出无需打开电气端盖即可进行调试和查询 的阀门执行器。 5.1.2 规格参数 额定电压： 380/400VAC 额定频率： 50/60Hz 熔丝熔量： 250ma抗电涌型 供电保险：半导体 IQ7-14 （10AMP） IQ16-30 （20AMP）变压器 保险：自复位 控制信号电压限值： ON 20VAC/DC OFF 3VAC/DC 控制信号最小脉冲宽度： 100ms 内供电 24VDC最大负载： 5W 状态反馈触点容量： 5A 250VAC/30VDC 监视继电器触点容量： 8A 250VAC/30VDC 5.1.3 遥控器设定菜单 50 阀位显示 ; P ？保护口令 ;PC 更改口令 ; Cr 程序分支点 ; C1 关阀 方向 ; C2 关阀方式 ; C3 开阀方式 ;tC 关阀力矩值 ;tO 开阀力矩值 ; LC关阀限位 ; LO 开阀限位。 用红外线遥控器可实现力矩、 限位以及其它功能的设定。 每个功能 的设定值都可以被查看， 如果需要， 还可以改变 , 设定程序分为两级： 初级功能为设定行程末端的限位方式、 力矩值和限位等。 二级设定包 括控制、指示和备选装置的功能。 5.1.4 接线图 5.1.4 检修工序及标准 5.1.4.1 备解体检查 1) 停掉设备电源 2) 设备清灰 3) 拆下接线端子盒盖，端子紧固 4) 拆下减速箱与执行器的连接螺栓 5) 连接块及减速箱检查处理 6) 执行器及减速箱换油 7) 远近选择旋钮检查更换 8) 开关旋钮检查更换 5.1.4.2 设备安装调整 1) 将执行器与减速箱连接好 , 螺栓紧固 2) 检查接线正确，标号清楚齐全 , 盖上端子盖 3) 送上电源 , 将就地、远方旋钮切至就地 4) 打开电池盒盖，更换 9V 电池 5) 手动将执行器摇到机务所确认关位 6) 使用设置器对准窗口设置关位 7) 手动将执行器摇到机务所确认开位 8) 使用设置器对准窗口设置开位 9) 使用设置器对准窗口调整开、关力矩 10) 就地手动操作执行器 , 反复几次 , 检查行程位置相符合 11) 将切换开关切至远操位置 , 在 CRT上进行操作，检查开度， 状态正确 12) 电缆端头封堵 , 盖上防雨罩 5.1.4.5 常见故障处理 : 5.1.4.5.1 执行器远程启动故障 : 若就地操作正常 , 检查远程回路接线是否正确 5.1.4.5.2 执行器现场启动故障 : 执行器设置为就地控制 , 上电 , 选择一个方向 , 若启动故障 , 检查电 源接线及电压 , 检查 24V直流电压 (5 和 4 端子 ), 及初级保险 FS1.二级 是自恢复，同时也可通过查看液晶显示面板故障代码了解故障原因并 处理。