《大学物理》chp1-1质点运动的描述.ppt

* 第一单元 质点运动学 第一讲 质点运动的描述 * 经典力学 “运动学” “动力学” 质点运动的描述 圆周运动与一般曲线运动 相对运动 牛顿定律 刚体的转动 动量守恒和能量守恒定律 * “运动学” 是从几何观点来研究和描述物体机械运动规律的，——研究 “怎样动” 的问题。 “运动状态” 是用位置、速度、加速度等物理量来描述的在某一时刻物体状态的。 运动学的核心是“运动方程” “动力学” 是从受力的角度来研究和描述物体机械运动规律的，——研究 “为什么动” 的问题。 * 一、?质点运动的描述 (1) 掌握：位矢、位移、速度、加速度等物理量的定义及表达式，能够从已知的运动方程求导得到速度、加速度；同时能够从已知的速度或加速度积分得出运动方程。 (2) 理解：位矢、位移、速度、加速度的“矢量性”和“瞬时性”，会计算位矢、位移、速度、加速度等的各种分矢量。 质点运动学 基本要求 * 二、?圆周运动 (1) 掌握：圆周运动的角量描述，角速度、角加速度、切向加速度、法向加速度的计算及角量与线量的关系。 (2) 理解：匀速率圆周运动和匀变速率圆周运动。 (3) 了解：圆周运动的位矢、位移、速度、加速度在直角坐标、平面极坐标、自然坐标下的表示。 三、?相对运动 掌握：伽利略速度变换关系，并能计算相对运动问题。 理解：运动的相对性和独立性。 * 第一讲 质点运动的描述 ※ 质点的概念 1、质点 : 只具有质量而没有大小和形状的“理想物体”。 2、理想模型：一种科学思维方法 根据所研究问题的性质，突出主要因素，忽略次要因素，使问题简化但又不失客观真实性的一抽象思维方法；质点、刚体、线性弹簧振子、理想气体、点电荷及光滑平面、细绳、无阻尼振动、绝热过程等。 3、思考题: 地球可否看作质点？为什么? * ※ 确定质点位置的方法 1、参考系：描述物体运动时被选作参考的其他物体或物体系，称为“参考系” 或“参照系” 。 2、确定质点相对于参考系位置的方法 自然法：在已知运动轨迹上任选一固定点O，规定一正方向，曲线长度 s 称自然坐标。 坐标法： 选定三维坐标系,用坐标值（x,y,z) 来表示空间一质点的位置。 y x ^ z z y 0 ^ x ^ r( t ) · z( t ) y( t ) x( t ) P( t ) 位矢法：选一固定点O，由O点向质点P引一矢量 （位置矢量，位矢） · * ※ 运动(学)方程 用以确定在选定的参考系中质点相对坐标系的位置随时间变化的数学表达式： 坐标法 自然法 位矢法 例如： y x ^ z z y 0 ^ x ^ · r( t ) · z( t ) y( t ) x( t ) P( t ) 抛体运动 * 3、位移 质点在某一段时间内位矢的增量。 A B O x y z C 1、位矢 4、时间与时刻 2、路程 5、位移（位矢的增量）的大小 ※ 位移 6、位矢大小的增量 * 1、平均速度 2、瞬时速度 r(t+Δt ) r(t) Δr x y z P2 P1 0 ΔS r(t+Δt ) r(t) 0 Δr Δr · · ※ 速度 (speed)? velocity * ※ 加速度 1、速度的增量 x r(t+Δt ) r(t) y z P2 P1 0 v (t ) v (t+Δt ) Δv v (t ) v (t+Δt ) · · 3、瞬时加速度 2、平均加速度 * 用直角坐标表示位移、速度和加速度 2、位移： ※ 位移 1、位矢： 3、位移的大小： 4、位移的方向： * 速率 speed 思考题： 是速率吗？ 有何区别？ ※ 速度 （速度的大小） 径向速度 横向速度 * ※ 加速度 加速度的分量 * 加速度的大小 * 2、已知加速度和初始条件，求速度、位移、路程和运动方程（或已知速度和初始条件，求位移、路程和运动方程），用积分法。 1、已知运动方程，求速度，加速度，用微分法。 两大类型 质点运动学的基本问题 * 例题1 一人站在崖上, 用绳子通过一滑轮向岸边拉一条小船, 如图, 假设崖高为h , 拉绳的速率为v0 , 求：船靠岸的速率 v 和加速度的大小a 。 * h 0 x x 解： l 小船只沿x方向运动, 简化为一维问题, 可用标量处理。 y * 例题2 一物体作直线运动，初速度为零，初加速度为a0 , 出发后经过时间间隔2