《大学物理》chp4-3角动量守恒定律.ppt

大学物理 第四章 刚体的转动 理学院 物理系 1-0 第一章教学基本要求 物理学 第五版 第三讲 角动量 角动量守恒定律 力的时间累积效应： 冲量、动量、动量定理、动量守恒定律 力矩的时间累积效应： 冲量矩、角动量、角动量定理、角动量守恒定律 第三讲 角动量 角动量守恒定律 2/19 ※ 角动量的概念 质点运动描述 刚体定轴转动描述 角动量 ※ 质点的角动量定义 质量为 的质点以速度 在空间运动，某时刻对 O 的位矢为： ，质点对O的角动量定义为： 大小 的方向符合右手法则 角动量单位：kg·m2·s-1 4/19 质点以 作半径为 的圆周运动，相对圆心的角动量： 作用于质点的合外力对参考点 O 的力矩，等于质点对该点 O 的角动量随时间的变化率。 ※ 质点的角动量定理 质点角动量定理的推导，由 6/19 ※ 质点的角动量定理另一表述：对同一参考点O， 质点所受的冲量矩等于质点角动量的增量。 冲量矩： ※ 质点的角动量守恒定律 若质点所受外力对某给定点O 的力矩为零，则质点对O 点的角动量保持不变。 (具有普遍意义，对m变的也适用） 8/19 例1 一半径为 R 的光滑圆环置于竖直平面内。 一质量为 m 的小球穿在圆环上, 并可在圆环上滑动。 小球开始时静止于圆环上的点 A (该点在通过环心 O 的水平面上)，然后从 A 点开始下滑．设小球与圆环间的摩擦力略去不计。求小球滑到点 B （任意角度 θ ）时对环心 O 的角动量和角速度。 解 小球受力 、 作用, 对O点的力矩为零，重力矩垂直板面向里 由质点的角动量定理 10/19 考虑到 由题设条件积分上式 ※ 刚体定轴转动的角动量定理和角动量守恒定律 ※ 刚体定轴转动的角动量 O 角动量 刚体 质点 12/19 对定轴转的刚体 　 ， ※ 刚体定轴转动的角动量定理 质点mi受合力矩Mi(包括Miex、 Miin ) 合外力矩: 质点的角动量定理 ※ 非刚体定轴转动的角动量定理 转动物体所受合外力矩的冲量矩等于在这段时间内转动物体角动量的增量——定轴转动刚体的角动量定理。 14/19 ※ 刚体定轴转动的角动量守恒定律 ，则 若 =常量 如果物体所受的合外力矩等于零，或者不受外力矩的作用，物体的角动量保持不变． ——角动量守恒定律 角动量守恒定律是自然界的一个基本定律. 内力矩不改变系统的角动量. 若 不变， 不变； 若 变， 也变，但 不变 讨论 在冲击等问题中 常量 守恒条件 (合外力矩) ，则 若 =常量 16/19 许多现象都可以用角动量守恒来说明. 花样滑冰 跳水运动员跳水 点击图片播放 自然界中存在多种守恒定律 动量守恒定律 能量守恒定律 角动量守恒定律 电荷守恒定律 质量守恒定律 宇称守恒定律等 同学们再见！