《大学物理》chp4-4力矩作功刚体定轴转动的动能定理.ppt

大学物理 第四章 刚体的转动 理学院 物理系 1-0 第一章教学基本要求 物理学 第五版 第四讲 力矩作功 刚体定轴转动的动能定理 力的空间累积效应： 力的功、动能、动能定理． 力矩的空间累积效应： 力矩的功、转动动能、动能定理． 第四讲 力矩作功 刚体定轴转动的动能定理 2/15 力矩的功 ※ 力矩作功 说明：所谓力矩的功，实质上还是力的功，并无任何关于力矩的功的新的定义，只是在刚体转动中，用力矩和角位移的积来表示功更为方便而己。 ※ 力矩的功率 比较 ※ 转动动能 当 与 同方向， 和 为正 当 与 反方向， 和 为负 4/15 比较： ※ 刚体绕定轴转动的动能定理 ——刚体绕定轴转动的动能定理 比较： 说明 ： 1、动能定理与质点动力学中讲的动能定理相同，只是动能的表示形式不同而己 2、对刚体，内力的功总和在任何过程中都为零。 6/15 以子弹和沙箱为系统 动量守恒 ? 角动量守恒 ? 机械能不守恒 ? 讨 论 子弹击入沙箱 细绳质量不计 求沙箱升高的最大高度h 守恒定律的条件 过程问题 子弹击入杆 以子弹和杆为系统 机械能不守恒 ? 角动量守恒 ? 动量不守恒 ? 求杆的最大摆动角度φ 8/15 小球与杆弹性碰撞 以弹性球和杆为系统 机械能守恒 ? 角动量守恒 ? 动量不守恒 ? 求杆的最大摆动角度φ 过程问题 守恒定律的条件 圆锥摆 圆锥摆系统 动量不守恒 ? 角动量守恒 ? 机械能守恒 ? 守恒定律的条件 M, L是对哪一点? 10/15 例题 留声机的转盘绕通过盘心垂直盘面的轴以角速率 作匀速转动。放上唱片后，唱片将在摩擦力作用下随转盘一起转动。设唱片的半径为R，质量为m，它与转盘间的摩擦系数为 ，求：(1)唱片与转盘间的摩擦力矩； (2)唱片达到角速度 时需要多长时间；(3)在这段时间内，转盘的驱动力矩做了多少功？ R r dr dl o 解 (1) 如图取面积元ds = drdl ，该面元所受的摩擦力为 此力对点O的力矩为 用微积分思想和方法 12/15 R r dr dl o 于是，在宽为dr的圆环上，唱片所受的摩擦力矩为 唱片与转盘间总的摩擦力矩为： 用微积分思想和方法 (3) 由 可得在 0 到 t 的时间内， 转过的角度为： (2) 由转动定律求 ，(唱片J = m R2/2 ) （作匀加速转动） 驱动力矩做的功为： 由 可求得： 同学们再见！ 大学物理 第四章 刚体的转动 理学院 物理系 1-0 第一章教学基本要求 物理学 第五版