070422s01-科普动力有限公司发电机点胶设计方案)..pdfVIP

职业教育机电一体化专业教学资源库 企业解决方案 名 称： 科普动力发电机点胶设计方案 编 制 人： 邮 箱： 电 话： 编制时间： 编制单位 ：常州阿通摩尔机器人科技有限公司 2012-2-20 科普动力发电机点胶设计方案 该方案仅提供于科普动力 一、 项目背景 随着改革开放水平的不断深入和发电机产品生产规模的不断扩大， 发电 机产品被得到大规模推广和使用，当大批量的装配生产需要靠纯人工来实 现时，效率和质量问题就显得尤其突出和严峻。在这样的市场背景下，怎 么样提高生产效率和产品质量也成为发电机生产厂家最为紧要解决的事 情。 二、 项目意义 自动工业机器人在行业中的影响很广。在工业生产中，很多地方都需要 用到机械手来代替复杂或高强度的人工作业，比如集成电路点焊锡膏、印 刷电路板喷三防漆、彩色液晶屏外壳点胶封装、电子元器件封装、汽车部 件点焊等等。传统的点胶是靠工人手工操作的，由人手工握着胶枪在产品 需要点胶的轨迹上进行运动，需要很高的技术水准和控制能力。随着自动 化技术的迅猛发展，手工点胶已经远远不能满足工业生产上的要求。手工 点胶具有操作复杂、速度慢、精确度低、容易出错、工作强度大，而且无 法进行持续重复的操作，更无法实现生产自动化等缺点。市场上要求一种速度 快，效率高，精度高的设备。因此就出现了全自动点胶机器人。在科技就是第一 生产力的今天，全自动点胶机器人的出现为点胶行业带来前所未有的机遇和发 展。人们为了与点胶机器人简单方便地交流， 把想法传达给机器人， 使机器人按 照人的意志和点胶生产工艺的要求来运动， 就发明了一种示教编程器系统。 这种 示教编程器可以很简易地控制点胶机器人， 发送各种运动指令， 执行各个位 置的点胶作业。 三、 方案目的 本方案针对于发电机点胶工序手动点胶工作强度高、位置不准确、效率 低下、人员利用率低并且工序繁琐等一系列问题，提供一种低成本、高效 率、高质量、省人工的全自动一体化解决方案。 四、 功能说明及性能指标 1、功能说明 本设备不需要人工摆放发电机， 只需要定位好发电机， 当输送带将发电机 传送过来时， 有接近开关检测到以后， 触发点胶机按事先设定好的点胶轨迹进行 点胶操作。 2、主要的特点： 此机构点胶机能完全取代人工进行点胶操作， 嵌入在流水线上， 与流水线 相辅相成，点胶的轨迹速度可调，可以存储 99 种图形任务，胶量吐出均匀。 3、性能指标 每套设备的设计产能约 18s 打完一个发电机，实际产能根据实际作业工 艺要求及胶水粘度应用作最终确认。 五、 实施方案 主要组成部分： 本设备主要由运动控制部分、 400mm行程的三维点胶机械手（配手动编 程器）、支架和平台构成。 系统拆分图： 图一: 三轴全自动悬臂点胶机 性能参数 1、 采用大行程悬臂式结构，刚性好，适用性广泛，特别适合在流水线 现场使用； 2、 将现场的点胶装置搭配在点胶机械手上，来充分代替人工，把思想 交给机器； 3、 机械手自动点胶，效率高，安全可靠； 4 、 X 、Y、Z 三轴复合运动可满足立体空间复杂区域的点胶要求； 5、 先进的运动控制方法，使运动更平稳、可靠； 6、 具有三轴微调操作，示教点坐标更精确； 7、 机台有效工作行程