《经济数学》6.3二阶常系数线性微分方程.ppt

* * 6.3*二阶常系数线性微分方程 一.定义 二.二阶常系数齐次线性微分方程 三.二阶常系数非齐次线性微分方程 一.定义 二阶常系数齐次线性微分方程： 其中 是常数， 是已知函数 二阶常系数非齐次线性微分方程： 二.二阶常系数齐次线性微分方程 1.预备定理； 2.通解的猜想； 3.解题步骤； 4.例题选讲； 5.课后小结. 1.预备定理 定理：如果函数 是方程 的两个特解，且 ，则函数 （ 为任意常数）是方程的通解 . 所以 证明：因为 是方程 的解， 将 代入方程，得　 即 是方程的解 . 又因为 常数，所以 中含有两个独立的任意 常数 ， 所以 是方程的解. 注意： 1. 必须要求 .如果 ，则 ，于是 此时实际上是一个任意常数，故 就不是通解. 2.满足条件 的两个解，称为线性无关的解，否则称为线性相关. 2.通解的猜想 根据方程 的特点，可以看出 必须是同类型的函数，才有可能使方程右端为零，由此我们想到指数函数 有可能是方程的解. 上述表明，只要 是方程 的根，那么函数 就是方程 的解. 即 将 代入方程，得 称代数方程 为微分方程 的特征方程，特征方程的两个根称为特征根。 3.解题步骤 写出微分方程所对应的特征方程 求出特征方程的两个根 ； 根据特征根的不同情况，按下表写出方程的通解. 对于方程 一对共轭复根 两相等实根 两相异实根 方程 的通解 特征方程的两个根 4.例题选讲 解：特征方程为 例1.求微分方程 的通解. 其特征根为 所以方程的通解为 例2.求微分方程 满足初始条件 的特解. 解：特征方程为 其特征根为 所以方程的通解为 将初始条件分别代入上面两式，得 于是所求特解为 将上式对 求导得 例3.求微分方程 的通解. 解：特征方程为 其特征根为一对共轭复根 所以方程的通解为 5.课后小结 二阶常系数线性齐次微分方程 解题方法：特征方程，特征根 练习题 求下列微分方程： 练习题答案 三.二阶常系数非齐次线性微分方程 1.预备定理； 2. 时的特解； 3. 时的特解； 4.例题选讲； 5.补充定理； 6.课后小结. 1.预备定理 定理：设 是非齐次方程 的一个特解， 是对应的齐次方程 的通解，则 是非齐次方程的通解. 2. 时的特解 是特征重根 是特征单根 不是特征根 特解 的形式 条件 是和 同次的待定多项式. 3. 时的特解 是特征根 不是特征根 特解 的形式 条件 4.例题选