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3. 用蓄能器保压泵卸荷的回路 当三位换向阀左位工作时,缸向右运动夹紧工件,进油路压力升高至压力继电器调定值时,压力继电器发信号使二位换向阀通电,液压泵卸荷。单向阀自动关闭,液压缸则由蓄能器持续补油保压。 应用: 适用于保压时间长、要求功率损失小的场合。 4. 用压力补偿变量泵的卸荷回路 当活塞运动到终点或换向阀处于中位时,液压泵压力升高,输出流量减小,当泵的压力升高到预调的最大值时,泵的流量减小到只需补充液压缸和换向阀的泄漏,回路实现保压卸荷。 特点: 此种卸荷回路属于流量卸荷方式。 从原理上讲这种卸荷方式泵消耗的功率很小,要求泵本身有较高的效率。 四、平衡回路 1. 单向顺序阀的平衡回路 当电磁阀处于左位使活塞下行时,回路上将产生一定的背压,使运动平稳;可防止活塞因重力而产生下滑。 特点: 由于顺序阀和换向阀存在泄漏,活塞不可能长时间停在任意位置上。 应用:于工作负载固定且活塞锁紧精度要求不高的场合。 特点: 液控顺序阀的启闭取决于控制口的油压,回路的效率较高; 当电磁阀处于中位时,液压缸上腔卸压,使液控顺序阀迅速关闭以防止活塞和工作部件因自重下降,并被锁紧。 应用: 适用于运动部件重量不很大,停留时间较短的系统。 2. 用液控顺序阀的平衡回路 当电磁阀处于左位时,压力油进入液压缸上腔,并进入液控顺序阀的控制口,打开顺序阀使背压消失。 。 求在下列三种工况下A、B、C三点的压力。 (1)液压泵启动后,两换向阀处于中位。 (2)1YA通电,缸Ⅰ活塞运动时及活塞运动到终端后。 (3)1YA断电,2YA通电,缸Ⅱ活塞运动时及活塞碰到死挡铁时。 例4-1 图示液压系统,液压缸有效面积 ,缸Ⅰ负载 , 缸Ⅱ运动时负载为零。不计摩擦阻力、惯性力和管路损失。溢流阀、顺序阀和减压阀的调整压力分别为 、 和 。 (2)1YA通电,缸Ⅰ活塞运动时及活塞运动到终端后, 解: (1)液压泵启动后,两换向阀处于中位时:顺序阀处于打开状态,减压阀口关小,A点压力升高,溢流阀打开,这时 , , 缸Ⅰ活塞运动时: 缸Ⅰ活塞运动到终端后: (3)1YA断电,2YA通电,缸Ⅱ活塞运动时及活塞碰到死挡铁时, 缸Ⅱ活塞运动时 ,若不考虑油液流经减压阀的压力损失, 则 缸Ⅱ活塞碰到死挡铁时: , 第五节 流量控制阀的工作原理及选用 流量控制阀是靠改变阀口通流面积的大小,来调节通过阀口的流量,从而改变执行元件的运动速度。 一、节流口的结构形式 二、影响节流口流量稳定性的因素 节流阀的节流口通常有三种基本形式: 当小孔的长度 与其直径之比 时,称为薄壁小孔; 当 时, 称为细长孔; 当 时, 称为短孔。 通过节流口输出流量的稳定性与节流口的结构形式有关。 节流阀的流量特性可用小孔流量通用公式来表示,即 式中 -由孔口的形状、尺寸和液体性质决定的系数; -孔口的截面积; -孔口前后两端压力差; ( 1)压力差对流量的影响 当外负载变化时,压力差将发生变化。通过的流量发生变化。 (2)油温对流量的影响 随油温变化,油液粘度将发生变化,通过的流量发生变化。 -由孔的长径比决定的指数,薄壁孔 , 细长孔 ,短孔 。 由公式可知,通过节流口的流量不但与节流口通流面积有关,而且还和节流口前后的压力差、油温以及节流口形状等因素有关。 (3)孔口形状对流量的影响 水力半径越大节流口的抗堵塞性能越好,阀在小流量下的稳定性越好。 三、节流阀
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