《经济数学(上册)》第5章第二节线性微分方程.ppt

二.一阶线性微分方程 第二节 线性微分方程 一.可分离变量的一阶微分方程 ?一.可分离变量的一阶微分方程 的形式, 称 (1) 式为可分离变量的微分方程.? (2) 如果一阶微分方程 (1) 式可以化为形如 一阶微分方程的一般形式为 (1) 特点：方程经过适当变形, 可以将含有相同变量的函数与微分分离到等式的同一端. 具体解法为： (1) 分离变量; (2) 两边分别对各自的变量积分. 例如 求解微分方程 分离变量: 两端积分: 为所求通解. 例2 求微分方程 的通解 例1 求微分方程 的通解． 求微分方程 例3 满足 初始条件 的特解． 有的微分方程不是可分离变量的, 但通过 适当的变换, 可将其化为可分离变量的方程. 齐次方程可化为可分离变量的微分方程. 的微分方程 定义: 称为齐次方程. 解法: 作变量代换 代入原式 可分离变量的方程 对于其次方程 分离变量，得 求微分方程 例5? 的通解. 例4 解微分方程 二.一阶线性微分方程 的微分方程称为一阶线性微分方程. (3)式称为一阶线性齐次微分方程. 称为一阶线性非齐次微分方程. 当 形如: (3) 当 例如 线性的; 非线性的. 一阶线性微分方程 的解法: 齐次方程的通解为 1. 求解线性齐次方程 (使用分离变量法) 2. 求解线性非齐次方程 分析: 两边积分 非齐次方程通解形式 与齐次方程通解相比: 令 将其代入线性非 齐次方程 求出 C(x) 即可. 一阶线性非齐次微分方程的通解为: 对应齐次方程通解 非齐次方程特解 上述这种把对应的齐次方程通解中的常数C 的通解的方法，称为常数变易法. 变换为待定函数 C(x)，然后求得线性非齐次方程 由此, 求解一阶线性微分方程的方法: (1) 常数变易法; (2) 直接利用通解公式. 由此，一阶线性非齐次方程的通解等于对应的线性齐次方程的通解与线性非齐次方程的一个特解之和．这是一阶线性非齐次方程通解的结构. 的通解. 例6 求微分方程 例7 求微分方程 满足初始条件 的特解. 三、二阶常系数线性齐次微分方程的解法 其中 p, q 均为常数． 无关的特解 y1 与 y2 , 由上节定理知, 只要找出方程(1)的两个线性 二阶常系数线性齐次方程的一般形式为 (1) 即可得(1)式的通解: 当r 为常数时, 指数函数 导数都只相差一个常数因子． 和它的各阶 (2) 有 因此, 只要 r 是代数方程(2)的根, 将 代入原方程 ， 因此可用 来试解 (其中r 是待定常数)． y = erx 就是 微分方程的解． 得 种情况, 因此方程的通解也有三种情况： 特征方程(2)是一个二次方程,它的根有三 时, 1°当 称为微分方程(1)的特征方程． 代数方程: (2) 个不相等的实根 r1 及 r2 ， 特征方程(2)有两个 特解 与 此时方程有两个 因为 常数， 线性无关, 即 2°当 时， 特解 则微分方程有一个 可以验证 是与 线性无关的解． 因此通解为 的实根 特征方程有两个相等 所以通解为: 这时方程有两个复数形式的解 3°当 时， 其中 有一对共轭复根 特征方程(2) 可以验证，函数 为方程的两个实数形式的解，且它们线性 与 无关. 因此方程的通解为: 的通解步骤如下: 综上，求二阶常系数线性齐次微分方程 (1)写出微分方程的特征方程 (2)求出特征方程的两个根 方程的通解. (3)根据两个根的不同情况，按下表写出微分 实根 特 征 根 通 解 例1 求微分方程 的通解． 特征方程为 解 有两个不等的 实根 故方程的通解为 先求通解，特征方程 解 个相等的实根 有两 故方程的通解为 代入初始条件 求得 C1 = 0 ,C2 = 1 所以方程满足初始条件的特解为 的特解． 例2 求微分方程 满足初始条件 例3 求微分方程 的通解 特征方程 解 因此所求方程的通解为 有一对共轭 复根