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- 2020-03-31 发布于上海
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《液压伺服与比例控制系统》 ;第3章 液压动力元件;3.1 四通阀控制液压缸 ;一、基本方程：
(一) 滑阀的流量方程;回油腔流量：;根据：V01 = V02 = V0 = Vt /2 同时：;;由方框图求得液压缸输出位移传递函数：;;三、传递函数简化
（一）、无弹性负载：;液压固有频率：
液压阻尼比：;对指令输入Xv的传递函数：
对指令输入FL的传递函数：;（二）、有弹性负载：;综合固有频率：
综合阻尼比：;标准传递函数形式：
或进一步简化为：;(三) 其它简化形式：
;四、频率响应分析
（一）、无弹性负载系统频率分析：
(1)速度放大系数 由于传递函数中包含一个积分环节、所以在稳态时，液压缸活塞的输出速度与阀的输入位移成比例．比例系数即为速度放大系数(速度增益)。它表示阀对液压活塞速度控制的灵敏度。速度放大系数直接影响系统的稳定件、响应速度和精度。提高速度放大系数可以提高系绽的响应速度和精度。但使系统的稳定性变坏。速度放大系数随阀的流量增益变化而变化。;(2)液压固有频率 液压固有频率是负载质量与液压缸工作腔中的油液压缩性所形成的液压弹簧相互作用的结果。提高液压固有频率的方法有：
I 增大液压缸活塞的面积
II 减少总的压缩容积
III 减少折算到活塞上的总的质量
IV 提高容积弹性模数
(3) 液压阻
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