数控加工算法数值计算.ppt

数控编程技术;第四章 数控编程中的数学处理 ;1.1 基点的坐标计算 ;1.1 基点的坐标计算;1.2 节点的坐标计算; 编写程序：按照节点划分程序段 ;1.3 刀位点轨迹的计算;1.3 刀位点轨迹的计算(续);1.4 辅助计算;切入点的位置：根据零件加工余量而定，适当离开零 件一段距离。 ;第二节 直线圆弧零件轮廓的基点坐标计算 ;直线圆弧系统零件轮廓或刀位点轨迹的基点坐标计算，一般采用代数法或几何法。 ;2.1 联立方程组法求解基点坐标;2.1 联立方程组法求解基点坐标(续);2.1 联立方程组法求解基点坐标(续);2.1 联立??程组法求解基点坐标(续);解：①选定零件坐标系的原点为A点。由图可知，应确定的基点坐标为A、B、C、D、E，其中A、B、D、E各点的坐标可直接由图的数据得到：A(0,0)、B(0,12)、D(110,26)、E(110,0)，而C点为直线BC与圆O2的切点。 ;2.2 三角函数法求解基点坐标;2.3 代数法、几何法求解刀位点轨迹的基点坐标;2.3 代数法、几何法求解刀位点轨迹的基点坐标(续);如果零件轮廓的直线、圆方程为： ;2.3 代数法、几何法求解刀位点轨迹的基点坐标(续);例2：下图为被加工轮廓和刀具的走刀路径，计算各刀位点的坐标; 刀位点;（2）斜线轮廓的刀位点坐标计算 ;（2）斜线轮廓的刀位点坐标计算(续) ;（2）斜线轮廓的刀位