控制工程基础第三版机械工业出版社课后答案.docxVIP

控制工程基础习题解答 第一章 1-5 ．图 1-10 为张力控制系统。当送料速度在短时间内突然变化时，试说明该控制系统的作用情况。画出该控制系统的框图。 测量 元件 电动机 角位移 电动机 给定值 图 1-10 题 1-5 图 由图可知，通过张紧轮将张力转为角位移，通过测量角位移即可获得当前张力的大小。 当送料速度发生变化时， 使系统张力发生改变， 角位移相应变化， 通过测量元件获得当 前实际的角位移， 和标准张力时角位移的给定值进行比较， 得到它们的偏差。 根据偏差的大 小调节电动机的转速，使偏差减小达到张力控制的目的。 框图如图所示。 角 位 移 给定值 - 误差 放大 电压