理论力学经典第九章拉格朗日方程.pptVIP

由式(a)与式(b)消去 ，得 (c) 其中 由式(c)解得 由 时， 得 故 (d) 9-2 拉格朗日方程 9-2-4 拉氏方程应用 将式(d)代入式(c)，再将式(c)与(d)代入式(b)得 顺便指出，由式(c)与(d)可知，物B相对于物A作在常力作用下简谐振动，其振幅为 ，固有频率为 多自由度完整约束保守系统问题，应用含L拉氏 方程，不需求广义力，求解较为简便。 题型特点: 9-2 拉格朗日方程 9-2-4 拉氏方程应用 例题中(a)试求A，B两物块所受光滑面支承力。 若初瞬时弹簧有一初始伸长 结果有何变化? (b)试用质心运动定理与动能定理求解例3，并比 较各种方法特点。 9-2 拉格朗日方程 9-2-4 拉氏方程应用 3.两个相同单摆，用刚度为k弹簧连接已知 m,k, l ,a,系统静止时，弹簧无变形，不计杆重试求 系统振动微分方程及固有频率。 9-2 拉格朗日方程 9-2-4 拉氏方程应用 自由度为2，选 为广义坐标， 选平衡位置势能为0，则 ( 较小时， ) 9-2-4 拉氏方程应用 9-2 拉格朗日方程 而 9-2