电器及PLC控制技术(下).ppt

第一节 电器与PLC在机床中的应用 左右动力头的工作循环如图7-2所示。液压执行元件状态如表7-1所示。 图7-2 动力头工作循环图 第二节 功能表图设计法 假设我们用转换开关SA来选择自动和点动两种工作方式，SB2为点动前进按钮,SB3为点动后退按钮，液压动力滑台系统的功能表图则如图5-15所示。 图5-15系统功能表图 第三节 程序设计举例 一、根据功能表图编制梯形图 下面我们将主要针对Fl系列PLC来介绍梯形图的编程方式。因此首先应将液压动力滑台的起动按钮SB1、行程开关SQl、SQ2、SQ3、电磁阀YVl、YV2、YV3分别与PLC的I／O点联系起来。对应关系如表5-l所示。 输入设备 SB1 SQ1 SQ2 SQ3 输出设备 YV1 YV2 YV3 PLC INPUT X400 X403 X401 X402 PLC OUT Y430 Y431 Y432 表5-l 液压动力滑台输入/输出设备与PLC的I/O口对应关系 返回本章目录 第三节 程序设计举例 1．使用通用逻辑指令的编程方式 编程时先用辅助继电器来代表各步。下面我们用辅助继电器M200～M203来代表液压动力滑台的原位～快退四步。因此，可将图5-14功能表图写成如图5-16所示的形式。 图5-16 液压动力滑台的功能表图 第三节 程序设计举例 根据图5-16的功能表图，然后再用M200～M203来控制输出的动作，很容易得出如图5-17所示的梯形图程序。 图5-17 液压动力滑台梯形图之一 第三节 程序设计举例 使用通用逻辑指令的编程方式应注意以下问题： （1） 不允许出现双线圈输出现象。 （2） 如果在功能表图中含有仅由两步组成的小闭环(如图5-18a所示)，如在图5-18a功能表图写出的M203线圈电路（如图5-18b所示）中，当M202活动且X402接通时, M203无法接通。要解决这个问题必须在小闭环中增设一步。如图5-18c所示。 图5-18 只有两步的小闭环处理 a)仅两步的小闭环 b)小闭环对应的梯形图 c)小闭环的处理方法 第三节 程序设计举例 2．使用置位、复位指令的编程方式 根据图5-13液压动力滑台的功能表图，用S/R指令可编制出如图5-19所示的梯形图程序。 图5-19 液压动力滑台梯形图之二 第三节 程序设计举例 当功能表图中含有并行序列时，情况就有所不同。如图5-20所示，对于并行序列的分支，需要置位的辅助继电器不止一个。 图5-20 并行序列功能表图S/R指令编程 第三节 程序设计举例 3．使用移位寄存器的编程方式 如图5-21所示为使用移位寄存器编程的液压动力滑台的梯形图。 图5-21 液压动力滑台梯形图之三 第三节 程序设计举例 4．使用顺序功能寄存器指令的编程方式 使用顺序功能寄存器指令的编程时，首先用状态继电器代表功能表各步，然后即可绘制出如图5-22所示的功能表图和梯形图。 二、功能表图法设计梯形图时几种方式的比较 一般情况下，使用专用顺序控制编程元件或指令的编程方式(如：使用步进指令的编程方式)，较为简单、方便，编制的程序较短，应优先采用。对于没有专用顺序控制编程元件或指令的PLC，可采用其它几种编程方式。 这部分程序较简单，宜用于系统的功能表图为单序列结构、步数多的场合，但在编程时应注意不同型号PLC移位寄存器功能的差别。 第三节 程序设计举例 图5-22 液压动力滑台梯形图之四 能力训练 1.有一台电动机，要求按下起动按钮后，电动机运转10秒，停止5秒，重复执行3次后，电动机自动停止。根据控制要求画出其功能表图，并用多种编程方式设计梯形图进行调试。 2.图5-23中的两条运输带顺序相连，按下起动按钮，2号运输带开始运行，10s后1号运输带自动起动。停机的顺序与起动的顺序功耗相反，间隔时间为8s。画出顺序功能图，设计出梯形图程序。 图5-23 题2的图 能力训练 3.小车开始停在左边，限位开关I0.0位1状态。按下起动按钮后，小车按图5-24所示运行，最后停在最左边。画出顺序功能图和梯形图。 图5-24题3的图 能力训练 4.设计出图5-25所示顺序功能图的梯形图程序。 图5-25题4的图 第六章 PLC控制系统的安装和维护 第一节 PLC应用中应注意的若干问题 第二节 PLC控制系统对安装的要求 第三节 PLC的维护和故障诊断 返回目录 第一节 PLC应用中应注意的若干问题 一、对PLC的某些输入信号的处理 1．PLC输入信号抖动的消除