电器与PLC控制技术项目五：带输送机传送、物料识别与分拣电路连接与编程.ppt

任务1 【任务实施】 带输送机多速运行电路连接与编程 3．程序编写与下载 连接PLC编程电缆，打开编程软件，按任务要求编写，并进行程序下载。 （1）系统顺序功能图 根据任务要求回执系统顺序功能图，如图5-8所示。 （2）程序编写 1）程序的启动（SO）：程序导通时，初始化脉冲M8002导通，程序开始运行，按下起动按钮（X0=1），程序进入下一步（即S21）同时S26=1，带运输机以20HZ正转开始运转，当T1时间到达5s（即T1=1）时，系统自动进入下一步（即S22），其梯形图如图5-9示。 任务1 【任务实施】 带输送机多速运行电路连接与编程 3．程序编写与下载 图5-8 系统顺序功能图 图5-9 程序启动梯形图 任务1 【任务实施】 带输送机多速运行电路连接与编程 3．程序编写与下载 2）系统进入S22工步以后，带输送机从原先的20Hz正转变为40Hz正转，当T2时间到达5s（即T2=1）时，系统自动进入下一步（即S23），其梯形图如图5-10所示。 3）系统进入S23工步以后，带输送机从原先的40Hz正转变为10Hz正转，当T3时间到达3s（即T3=1）时，系统自动进入下一步（即S24），其梯形图如图5-11所示。 图5-10 20Hz正转变为40Hz正转梯形图 图5-11 40Hz正转变为10Hz正转梯形图 任务1 【任务实施】 带输送机多速运行电路连接与编程 3．程序编写与下载 4）系统进入S24工步以后，带输送机从原先的10Hz正转变为20Hz正转，其梯形图如图5-12所示。 5）按下停止按钮（X1=1,），系统停止，同时系统返回初始工步，即S0=1，其梯形图如图5-13所示。 图5-12 10Hz正转变为20Hz反转梯形图 图5-13 停止梯形图 任务1 【任务实施】 带输送机多速运行电路连接与编程 4．调试与运行 程序功能调试需根据工作过程的要求，按步骤进行，逐项检测各项要求是否满足。本工作任务调试可按以下步骤进行。 （1）将PLC的状态转换到RUN。按照工作任务描述操作起动按钮，检查带运输机是否按要求运行，变频器输出的频率是否正确，三相交流电动机运转方向是否正确。在带运输机工作时，按下停止按钮检查系统是否按要求停止。 （2）将结果填入表5-8中，如出现问题可结合系统顺序功能图（图5-8）判断问题所在，再进行检查修改。 （3）所有功能达到要求后，再进行第2次调试，检查设备是否能正常工作。 任务1 【任务实施】 带输送机多速运行电路连接与编程 4．调试与运行 表5-8 皮带输送机三段速运行情况记录表 SB5按钮按下（系统启动） SB6按钮按下（系统停止） 时 间 变频器频率 带输送机运行方向及速度 0-5s 变频器频率 　 5-10s 15-18s 皮带运输机是否停止 　 18s后 任务1 【任务实施】 带输送机多速运行电路连接与编程 5．实训场地现场清理 实训完后，将对所操作设备进行复位、还原，拆除安全插接线、整理工位、清点工具、清扫现场卫生，并填写设备使用登记表。 任务1 【评价与反思】 带输送机多速运行电路连接与编程 表5-9 任务检测与分析 检测项目 评?分?标?准 分值 学生自评 小组评分 教师评分 电路连接 正确进行电路连接、工艺合理 15 起停控制 1.按下起动按钮，设备可以起动（5分） 2.按下停止按钮，设备可以停止（10分） 15 0 ~ 5s运行 1.带输送机转向（正转）正确（5分） 2.带输送机转速（20Hz）正确（5分） 3.定时5s（T1=1），进入下一步（5分） 15 5 ~ 10s运行 1.带输送机转向（正转）正确（5分） 2.带输送机转速（40Hz）正确（5分） 3.定时5s（T2=1），进入下一步（5分） 15 15 ~ 18s运行 1.带输送机转向（正转）正确（5分） 2.带输送机转速（10Hz）正确（5分） 3.定时3s（T3=1），进入下一步（5分） 15 18s后运行 1.带输送机转向（反转）正确（5分） 2.带输送机转速（20Hz）正确（5分） 10 团队协作 小组协调、合作 5 职业素养 工具使用与摆放、工位插接线拆取与整理、清洁等 10 总分 100 任务1 【问题探究】 带输送机多速运行电路连接与编程 1．该任务PLC程序若不用步进指令方法编程，能否使用比较指令编程？ 2．接线时若将将Y0和Y1对调，则程序运行会产生什么变化？ 3．若发现PLC输出显示为正转，但带运输机实际反转，我们该如何处理？ 任务 物料识别与分拣电路连接与编程 2 【任务描述】 图5-14所示为YL-235A光机电一体化实训装置上的物料识别与分拣部件，主要由物料检测传感器、推料气缸及三个料仓组成。 图5-14 YL-235A光机电一