电气控制与plc朱程辉.pptxVIP

本章提要;2.1 固态继电器;2.1.1 固态继电器的分类与工作原理;固态继电器外形如图2-1所示;1．固态继电器的种类;2．固态继电器的工作原理;;2.1.2 固态继电器使用的注意事项;2.2 智能继电器;2.2.1 智能继电器的结构与工作原理; 图2-3 智能继电器结构框图; 智能继电器通常要有人机对话功能，即人与机器交换信息的功能。这个功能有两方面的作用：一是人对智能继电器进行状态干预和数据设置；二是智能继电器向人报告运行状态和处理结果。;（2）软件 智能继电器的软件是指存放在ROM中的系统程序，类似于计算机的操作系统。系统程序包括监控程序、逻辑处理程序、系统诊断程序、通信管理程序等。;2．智能继电器的工作原理; 电动机的保护应根据电动机的类型、功率大小、使用场合以及所拖功的负载等因素决定。 对于频繁起、制动和要求正反转的电动机，热继电器不宜使用。这是因为热继电器主要采用金属弹簧片等物理器件制成的，反应不够灵敏。而智能继电器是数字化装置，它通过模拟电动机的实际温升来判断是否需要脱扣，因此就轻易地避开了电动机的起动电流，弥补了热继电器的上述缺陷。 ;;;;图2-5 智能继电器脱扣动作图;;1．方均根（RMS）电流测量;主回路电流经霍尔传感器采集并转换成电压信号，霍尔传感器输出的电压信号UH非常微弱，不能直接传给A/D转换器。UH经信号处理电路对信号进行放大、滤波等处理后，转变成A/D转换器能接收的标准电压信号，再经A/D转换器转换成数字信号送入专用芯片。 ;方均根电流的计算公式如下：;2．网络通信;;;2.3 智能接触器;2.3.1 智能化电磁系统;1．智能控制原理;智能控制单元的结构如图2-11所示。;智能控制单元中的滤波整流模块对交流输入电压进行滤波整流后输出直流电压控制接触器线圈，硬件上采用TVS管、瓷片电容和电桥来完成。 ;2.3.2 双向通信与控制接口;2.4 智能断路器;2.4.1 智能断路器结构;图2-13 智能断路器原理框图;2.4.2 智能断路器的通信与控制接口;;2.5 软起动器;2.5.1 软起动器的工作原理;图2-15 软起动器原理示意图;2.5.2 斜坡升压起动方式;2．转矩控制及起动电流限制起动方式;在电动机起动过程中，保持恒定???转矩使电动机转速以恒定加速度上升，实现平稳起动。在电动机起动的初始阶段，起动转矩逐渐增加，当转矩达到预先所设定的限幅值后保持恒定，直至起动完毕。在起动过程中，转矩上升的速率可以根据电动机负载情况调整设定。斜坡陡，转矩上升速率大，即加速度上升速率大，起动时间短。当负载较轻或空载起动时，所需起动转矩较低，可使斜坡缓和一些。由于在起动过程中，控制目标为电动机转矩，即电动机的加速度，即使电网电压发生波动或负载发生波动，通过控制电路自动通过增大或减小起动器的输出电压，也可以维持转矩设定值不变，保持起动的恒加速度。此种控制方式可以使电动机以最佳的起动加速度、以最快的时间完成平稳的起动，是应用最多的起动方式。;3．电压提升脉冲起动方式;4．转矩控制软停车方式;5．制动停车方式;2.5.3 软起动器的选用;1．软启动器选型;2．隔离器和熔断器选择;3．旁路接触器的选择;4．过负荷保护装置的选择;5．变压器负载能力及保护整定值校验;2.6 变频器;图 2-22 变频器外形;2.6.1 变频器的工作原理;1.交－直－交变频器的工作原理;;（3）逆变电路（直－交部分） 逆变电路是交－直－交变频器的核心部分，其中6个三极管按其导通顺序分别用 VT1～VT6表示，与三极管反向并联的二极管起续流作用。当前应用最广的是PWM变频器。 ;PWM变频器的应用具有如下的一系列优点：; 交－交变频器是指无直流中间环节，直接将电网固定频率的恒压恒频（CVCF）交流电源变换成变压变频（VVVF）交流电源的变频器，因此称之为“直接式”变压变频器或交－交变频器。有时为了突出其变频功能，也称作周波变换器（Cycloconverter）。 常用的交－交变频器输出的每一相都是一个由正、反两组晶闸管可控整流装置反并联的可逆线路。;图 2-24 交-交变频器主电路 a)每相可逆线路 b)三相交－交电路;交－交变频器输出正弦电压及电流波形如图2-25所示。 ; 2.6.2 变频器的控制方式;2.6.3 变频器的分类与选型注意事项;;;（2）其他注意事项