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计算机控制技术在工业上的应用发展 一、概 述 在近 10 多年里，计算机技术得到了极大的发展和完善；无论是在系统硬件成本，还是 在计算速度和存贮容量方面都取得了很大的进步。特别是面向用户的编程语言也大大简化 了。同时，由于采用了更多的可靠元件、尖端的设计工艺，增加了容错技术、冗余诊断程 序，系统的可靠性也得到较大的提高；传统的过程控制功能与诸如生产计划、调度、优化 及操作控制等实时信息处理和决策应用的不断渗透、融合，使通过高级计算机控制实现各 种过程高性能目标的手段变得越来越可靠和更为强劲有力；功能价格比也日趋合理。因而， 使计算机控制在工业中的应用得到了迅猛的发展，而且正越来越广泛地应用于石油、化工、 钢铁、造纸、电力等工业部门，并在提高设备处理能力和生产效率、产品质量；有效利用 能源(水、人力、材料等资源)，满足环保、人身安全等严格要求及在日益激烈的国内外市 场竞争中，发挥着举足轻重的作用。 二、集成系统控制 计算机技术的不断发展，使计算机系统的数据采集、处理、存贮、高速执行复杂计算任 务、调整系统需求等能力得到了充实和加强。计算机控制系统已能实现如信息处理、数据 采集、过程控制、在线优化、甚至实时调度、生产计划等操作控制功能，这使集成系统控 制的引入成为可能。这样，就可将影响工厂生产效能的所有因素(包括耦合交互作用、系统 复合反馈回路选择等)纳入系统的一体化考虑之中，从而取得全厂最优总体性能效果。集成 系统控制最早是应用在日本的钢铁工业上，并且获得了极大的成功、表现在： 提高了处理机的工作效率和全厂生产率 提高了对能源、稀有材料、人力的有效利用， 有效地满足了各种苛求技术要求和环保需求； 有较好的时变适应性； 能安全地适应各种突发事件； 能有效、及时地更新系统状态。 三、递阶控制或称多级控制和分层控制 随着生产处理过程的日趋复杂，集成系统控制已无法满足如非线性、时变动态特性等要 求；而递阶控制却能通过提供合理的系统程序，有效地解决这些问题。具体讲，它是超过 将控制总体问题(大问题)分解成若干个易于解决的子问题(小问题)；并通过一个较为高级的 控制器来进行子问题的协调处理、以保证与总体目标和需求的一致性。 由此，可以从理论上推出以下两种控制结构，即：多层控制(分层控制)结构(垂直分解式)和 多级(分级)控制结构(水平分解式) 多层控制方式具有直接控制、监督控制、适应控制和自组织控制四大控制功能。 第一层，直接控制层：主要包括数据采集，事件监督和直接控制三个子功能。 第二层：监督控制层：负责对第一层执行的立即目标或任务进行定义。通常情况下，根 据假定的算术模型去实现对各目标的控制；在紧急情况下，则是通过特定的应急程序去完 成对不同目标的有序处理 第三层，适应控制层：主要对第一、二层采用的各种算法进行更新处理。 第四层，自组织控制层：负责对下层相关的算法抉择进行处理。 以上决策都是围绕着性能总体目标这一中心进行的。 在分级控制方式中，总体规划系统则被分解成若干个子系统，每一个子系统都配置一个 独立的局部控制器，其中： 一级控制器负责对局部扰动进行补偿； 二级控制器则负责对一级控制器的判据或限制需求进行修正，以响应系统变化，保证 局部控制器动作与系统总体目标一致。 实际上，子系统问题是在一级控制中解决的。但是，由于子系统是耦合的，且交互作用 的，因此，除非所有交互作用需求能同时得到满足，否则，这些控制方案都是毫无意义的， 这将由二级控制协调解决。 四、基于微处理器的分散控制 分散控制系统正越来越广泛地应用于过程工业，其中，Foxboro SPECTRUM、Honeyweil TDC3000、Bailey network90、Siemens SIMATAC 和 Toshiba TOSDIC 等分散型控制系统是较为典型的产品。 这些系统具有以下共同技术特点： 采用基于微处理器元件的模块化和积木式设计工艺，具有设计灵活、修正方便等特点。 具有彩色图形以及集中显示功能的操作员接口，能对工厂操作过程、从单个回路操作 到全面运行状态进行访问。 能为处理单元和微处理控制器，控制器单元之间的通信提供高速数据公路。 通过采用冗余元件、故障检测技术和自诊断技术，实现系统的高可靠性。 目前，事务系统仍处于不断发展之中，其主要趋势有： ?继电功能与逻辑功能，包括可编程逻辑控制器 PLC 技术与传统的过程控制技术的结合； ?通信网络进一步扩展，针对工厂控制体系的上层决策用全局数据库已经引入； 现代分散型控制系统的应用，能简化和加速新型控制系统的设计与实施，更利于系统操 作和系统维护，通过更为有效的人机联系，能为操作员提供更多的系统命令，能进一步提 高系统可靠性。 五、过程诊断 计算机控制和系统集成技术的发展，使控制系统规模越来越庞大而且复杂，因此，也更