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一、 计算机控制系统读书报告 计算机控制系统概述 计 算 机控制系统(Computer Control System，简称 CCS)是应用计算机参与 控制并借助一些辅助部件与被控对象相联系，以获得一定控制目的而构成的系 统。这里的计算机通常指 数 字 计 算 机，可以有各种规模，如从微型到大型的通 用或 专 用 计 算 机。辅助部件主要指 输 入 输 出 接 口、检测装置和执行装置等。与 被控对象的联系和部件间的联系，可以是有线方式，如通过电缆的模拟信号或 数字信号进行联系；也可以是无线方式，如用红外线、微波、无线电波、光波 等进行联系。 计算机控制系统的被控对象的范围很广，包括各行各业的生产过程、机械 装置、交通工具、机器人、实验装置、仪器仪表、家庭生活设施、家用电器和 儿童玩具等。控制目的可以是使被控对象的状态或运动过程达到某种要求，也 可以是达到某种最优化目标。 与一般控制系统相同， 计 算 机控制系统可以是闭环的，这时计算机要不断 采集被控对象的各种状态信息，按照一定的控制策略处理后，输出控制信息直 接影响被控对象。它也可以是开环的，这有两种方式：一种是计算机只按时间 顺序或某种给定的规则影响被控对象；另一种是计算机将来自被控对象的信息 处理后，只向操作人员提供操作指导信息，然后由人工去影响被控对象。 计算机控制系统由控制部分和被控对象组成，其控制部分包括 硬 件部分和 软件部分，这不同于模拟控制器构成的系统只由硬件组成。计算机控制系统软 件包括系统软件和 应 用 软 件。系统软件一般包括 操 作 系 统、语言处理 程 序和服 务性程序等，它们通常由计算机 制 造 厂为用户配套，有一定的通用性。应用软 件是为实现特定控制目的而编制的专用程序，如数据采集程序、控制决策程序、 输出处理程序和报警处理程序等。它们涉及被控对象的自身特征和控制策略等， 由实施控制系统的专业人员自行编制。 计算机控制系统通常具有精度高、速度快、存储容量 大 和有逻辑判断功能 等特点，因此可以实现高级复杂的控制方法，获得快速精密的控制效果。计算 机技术的发展已使整个人类社会发生了可观的变化，自然也应用到工业生产和 企业管理中。而且，计算机所具有的信息处理能力，能够进一步把 过 程 控 制和 生产管理有机的结合起来（如 CIMS），从而实现工厂、企业的全面自动化管理。 二、  计算机控制系统工作原理 计算机控制系统包括硬件组成和软件组成。在计算机控制系统中，需有专 门的数字-模拟转换设备和模拟-数字转换设备。由于过程控制一般都是实时控 制，有时对计算机速度的要求不高，但要求可靠性高、响应及时。计算机控制 系统的工作原理可归纳为以下三个过程： （a）实时数据采集 对来自测量变送装置的被控量的瞬时值进行实时检测与输入； (b)实时控制决策 对采集到的表征被控参数的状态量进行分析，并按已定的控制规律，决 定下一步的控制过程。 (c)实时控制输出 根据控制决策，适时地对执行机构发出控制信号,完成控制任务。 这三个过程不断重复，使整个系统按照一定的品质指标进行工作，并对被 控量和设备本身的异常现象及时做出处理。 三、 计算机控制系统的组成 计算机控制系统就是利用计算机（通常称为 工 业 控 制 计 算 机）来实现工业 过程自动控制的系统。在计算机控制系统中，由于工业控制机的输入和输出是 数字信号，而现场采集到得信号或送到执行机构的信号大多是模拟信号，因此 与常规的按偏差控制的闭环负反馈系统相比，计算机控制系统需要有数/模转换 器和模/数转换器这两个环节。 计算机把通过测量元件、变送单元和模数转换器送来的数字信号，直接反 馈到输入端与设定值进行比较，然后根据要求按偏差进行运算，所得到数字量 输出信号经过数模转换器送到执行机构，对被控对象进行控制，使被控变量稳 定在设定值上。这种系统称为 闭 环 控 制 系 统。 计算机控制系统由工业控制机和生产过程两大部分组成。工业控制机硬件 指计算机本身及外围设备。硬件包括计算机、过程输入输出接口、 人 机 接 口、 外部存储器等。 软 件 系 统是能完成各种功能计算机程序的总和，通常包括系统 软件跟应用软件。具体如下： (a)硬件组成 微型计算机控制系统的硬件一般是由微型计算机、外部设备、输入输出通 道和操作台等组成。 (b)软件组成： 系统软件：操作系统、编程语言等； 应用软件：过程输入输出模块(A/D、D/A 等)； 过程控制模块(控制算法)； 辅助模块(人机接口、打印显示等) 四、 计算机控制系统及其工业控制机的特点 4.1 计算机控制系统的特点 （a）结构上。计算机控制系统中除测