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土压平衡盾构 施工技术 培训2017年3月目录一、土压平衡盾构施工技术1、原理 2、适用条件 3、功能组成 4、施工工艺流程二、土压平衡盾构机操作1、盾构姿态控制 2、盾构参数控制 3、其他操作三、操作质量控制1、管片选型控制 2、管片拼装控制 3、注浆控制四、掘进中常见问题的处理1、盾尾漏浆处理 2、地表沉降处理 3、渗漏水处理土压平衡盾构施工技术 现代盾构机主要分为土压平衡式、泥水平衡式、硬岩式、复合式等类型。传统的盾构施工法大多有赖于气压、降水、注浆加固等措施来对付不稳定地层的局面, 而土压平衡式盾构是对盾构正面的土加压，确保开挖面的稳定, 即在切削刀盘后面的密封腔内充满开挖下来的土砂，并保持一定土压力，能较好地稳定开挖面和防止地表隆陷, 是当今一种成熟的盾构新技术。一、土压平衡盾构施工技术1、原理2、适用条件3、功能组成4、施工工艺流程一、土压平衡盾构施工技术1、原理 土压平衡式盾构机是利用安装在盾构最前面的全断面切削刀盘，将正面土体切削下来进入刀盘后面的贮留密封仓内，并使舱内具有适当压力与开挖面水土压力平衡，以减少盾构推进对地层土体的扰动，从而控制地表沉降，在出土时由安装在密封仓下部的螺旋运输机向排土口连续的将土碴排出。一、土压平衡盾构施工技术2、适用条件 土压平衡盾构工法采用泥土加压平衡刀盘切削面, 能使开挖面保持稳定, 确保隧道施工安全, 具有对地层扰动小和沉降小等优点。 特点：施工中基本不使用土体加固等辅助施工措施，节省技术措施费，并对环境无污染；根据土压变化调整出土和盾构推进速度，易达到工作面的稳定，减少了地表变形；对掘进土量能形成自动控制管理，机械自动化程度高、施工速度快。一、土压平衡盾构施工技术3、功能组成 土压平衡盾构机主要由五大系统组成: (1)盾构掘进系统; (2)控制系统; (3)管片拼装系统; (4)出土系统; (5)壁后注浆系统。Φ6760 土压平衡式盾构机主体结构简图一、土压平衡盾构施工技术3、功能组成 (1) 盾构掘进系统 掘进系统包括土压平衡盾构掘进部分和使其运转的动力设备、装载动力设备以及与掘进机同时前进的后方车架。土压平衡盾构掘进部分由刀盘、盾壳、刀盘动力驱动马达、推进千斤顶和铰接千斤顶等设备组成。 先行刀切削刀仿形刀 推进油缸推力、速度、行程控制一、土压平衡盾构施工技术3、功能组成 (1) 盾构掘进系统 （铰接装置） 对于小曲线段的掘进或需要姿态纠偏时，预先使用铰接调整盾构机前部的角度是一种很有效的方法，盾构机配置铰接装置也是掘进小曲线段的一种保证。 盾构机铰接油缸安装在中盾壳体上、铰接处有防水密封，由16只行程230mm的油缸组成。可使前后盾体最大左右弯曲1.5度、上下弯曲1.0度，具有300米半径的小曲线掘进能力。 一、土压平衡盾构施工技术3、功能组成 (2)控制系统（含自动导向系统） 控制系统包含刀盘转速，推进油缸和铰接油缸的压力、行程、速度，出土螺旋输送机的转速，同步注浆和盾尾油脂的压注等等设备的自动控制和手动控制。盾构的控制管理系统, 不是单纯的信息中心, 而是作为整体运转所不可缺少的一个体系。将这些信息集中在一起并迅速作出反应的某一处理称为中央控制, 操作人员的操作技能是兼下达土木、电气、机械等综合判断指令的技术于一体, 并在数据分析中起到显著的作用。 一、土压平衡盾构施工技术3、功能组成 (2)控制系统（含自动导向系统） 自动土压控制装置，通过装在盾构机土仓隔壁上的土压计对掘进中的土压进行常时监视，利用装在控制室操作盘上的PLC计算出实际值与目标值的差值，通过PID控制，自动调整螺旋机转速的控制指令值。 一、土压平衡盾构施工技术3、功能组成 (2)控制系统（含自动导向系统） 一、土压平衡盾构施工技术3、功能组成 (2)控制系统（含自动导向系统） 小松盾构机配置的自动导向系统为日本演算工房出品的ROBOTEC测量系统，配置的主要仪器为Trimble5603全站仪和倾斜仪。每隔50s就能就进行一次高精度的位置计算，并能够实时显示盾构姿态，为操作人员提供图像姿态和数据，通过对隧道设计轴线和盾构机姿态的比较，指导盾构参数的调整。 一、土压平衡盾构施工技术3、功能组成(2) 控制系统（含自动导向系统） 左图为小松盾构机控制屏一、土压平衡盾构施工技术3、功能组成(2) 控制系统（含自动导向系统） 右图为小松盾构机控制屏一、土压平衡盾构施工技术3、功能组成(3)管片拼装系统 由管片拼装设备和管片吊运、输送等设备组成一、土压平衡盾构施工技术3、功能组成 (3)管片拼装系统 管片吊运、输送装置。一、土压平衡盾构施工技术3、功能组成 (4)出土系统 由出土螺旋输送机和皮带输送机组成。一、土压平衡盾构施工技术3、功能组成 (5) 盾尾壁后注浆系统 盾尾壁后注浆的主要目的是控制