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激光焊机器人master.pptxVIP

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激光焊接NorsomDongyueWuhanShanghai2014.3.16目录激光发生器介绍激光焊硬件组成焊接质量控制机器人程序说明各设备之间连接激光头介绍水冷机硬件组成水冷机5000W IPG激光器激光头热丝机与送丝机各设备之间连接个人电脑EthernetIPG激光器(1)水冷机Ethernet激光头(32)2根信号线送丝机光纤Devicenet送丝机、热丝机主机DevicenetBK模块(34#)机器人机器人和IPG通讯64bit机器人和激光头通讯32bit机器人和热丝机通讯是96bit热丝机(11)Devicenet硬接线水冷机介绍1、水冷机向激光焊接设备提供两路循环水,一路是普通循环水,另一路时DI水(去离子水)。2、水箱内部装有循环水泵、冷凝器、加热电阻,使水温控制在一定范围之内。3、粗水管是普通循环水,细水管是DI水。水冷机介绍循环水加水口DI水加水口循环水流量显示表DI水流量显示表DI水排水口循环水进水和出水管DI水进水和出水管循环水排水口激光安全知识1、不同波长对人眼睛伤害激光的分类Class 1? 在正常工作状态下不会有危害Class 2: Upper limit is 1mW for CW? 在眨眼 (0.25 sec)的间歇不会对眼睛造成伤害(激光笔)Class 3a: Upper limit is 5mW for CW? 在眨眼 (0.25 sec)的间歇可能会对眼睛造成伤害Class 3b: Upper limit is 0.5 W for CW and 0.125J within 0.25 secondfor PL? 直射光和镜面反射光会伤害眼睛Class 4? 直射光,镜面反射光及漫反射光会严重伤害眼睛及皮肤? 能点燃易燃物1、不同波长对人皮肤伤害IPG激光器介绍安全继电器主断路器;注意:在开启主断路器前需将水冷机打开、并将循环水球阀全部打开主控制器浪涌保护器关闸控制器IPG激光器介绍合束器光源模块空开,共计10个光源模块,共计10个IPG激光器介绍关闸安全信号:1、外部安全门信号输入。2、关闸将自己状态反馈给外部PLC(镜子打开和关闭)。关闸开关IPG激光器冷却—DI水5个水流量表:1、关闸冷却(光纤输入)2、ch1光纤接口冷却3、ch2光纤接口冷却4、1#激光头冷却5、2#激光头冷却(现场未用)水冷机过来的循环水入口,主要冷却光源模块和电源模块水冷机过来的DI水入口DI水从分水块出去到激光头的IPG激光器冷却—循环水三个电源模块将380V电源变成60VDC—75VDC为光源模块供电。循环水进来后分成13路,分别给10个光源模块和3个电源模块冷却IPG激光器与外界接口激光发生器和机器人D网通讯接口激光发生器和电脑E网接口模拟量控制输入外部控制硬接线外部急停信号输入(激光房安全门上面急停串起来接入)水冷机信号输入:1、水冷机就绪;2、水冷机错误;3、地线IPG激光器与外界接口急停信号输入安全门信号输入IPG激光器与外界接口J箱里面4个安全继电器:1、左边激光器急停控制2、右边激光器急停控制3、左边激光器安全门控制 4、右边激光器安全门控制 机器人与各设备之间通讯机器人与个设备之间通讯1、34#节点是一个8入8出的BK模块(安装在机器人三轴处,主要控制气源开关和压力检测、碰撞检测)。2、32#节点是和激光头通讯的,通讯长度是:输入输出各32bit。3、11#节点是和送丝机通讯的,通讯长度是:输入输出各96bit。4、1#节点是是IPG通讯的,通讯长度是:输入输出各64bit。IPG激光器与机器人信号交互IPG激光器与机器人信号交互IPG激光器与机器人信号交互IPG激光器与机器人信号交互IPG激光器与机器人信号交互激光头介绍—光学曲线Optique Droite光学直线635214La lumière qui sort de la fibre optique (1), devient un faisceau conique (2). Ce faisceau conique se retrouve alors sur l’otique de collimation (3) et, par la suite, il est parallélisé (4). L’optique de focalisation (5) fait en sorte que cette lumière laser est focalisée à l’endroit de l’assemblage à fusionner (6).光线从光纤输出(1),变成锥形线束(2)。这个锥形线束来到光学视准仪上(3),使其持续水平移动(4)。光学聚焦(5)后输出这道激光光线聚焦到融合连接处(6)1324激光头介绍—光学曲线Le

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