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智能机器人构成原理 （三）Super-fast brain （超快大脑） ——各种处理器 三、智能机器人的硬件构成 6、Motorola 单片机 Motorola是世界上最大的单片机厂商,品种全,选择余地大,新产品多,在8位机方面有68HC05和升级产品68HC08,8位增强型单片机68HC11,升级产品有68HC12. 16位单片机68HC16也有十多个品种.32位单片机683XX系列也有几十个品种.近年来以PowerPC,Codfire,M.CORE等作为 CPU,用 DSP 作为辅助模块集成的单片机也纷纷推出,目前仍是单片机的首选品牌. Motorola 8 位单片机过去策略是掩膜为主,最近推出OTP计划以适应单片机的发展,在32位机上,M.CORE在性能和功耗上都胜过 ARM7. 智能机器人构成原理 （三）Super-fast brain （超快大脑） ——各种处理器 三、智能机器人的硬件构成 7、Zilog 单片机 Z8 单片机是该公司的产品,采用多累加器结构,有较强中断处理能力.产品为 OTP 型,Z8 单片机的开发工具可以说是物美价廉.Z8 单片机以低价位的优势面向低端应用,以18引脚封装位主,ROM 位 0.5~2KB.最近 Zilog 公司又推出了 Z86 系列单片机,该系列内部集成廉价的 DSP单元. 智能机器人构成原理 （三）Super-fast brain （超快大脑） ——各种处理器 三、智能机器人的硬件构成 8、Scenix单片机 Scenix单片机(Ubicom公司)的I/O模块最有创意.I/O模块的集成与组合技术是单片机技术不可缺少的重要方面.除传统的I/O功能模块如并行I/O, URT, SPI, I2C, A/D,PWM,PLL,DTMF等,新的I/O模块不断出现,如USB,CAN,J1850,最具代表的是Motorola 32 位单片机,它集成了包括各种通信协议在内的I/O模块,而Scenix单片机在I/O模块的处理上引入了虚拟I/O的概念. Scenix单片机采用了RISC结构的 50MHz CPU. 单片机的封装采用 20/28 引脚.公司提供各种I/O的库函数,如多路UART,多种A/D, PWM, SPI, DTMF, FSK,LCD驱动等,这些都是通常用硬件实现起来相当复杂的模块. 智能机器人构成原理 （三）Super-fast brain （超快大脑） ——各种处理器 三、智能机器人的硬件构成 9、NEC单片机 NEC 单片机自成体系,以 8 位机 78K 系列产量最高,也有 16 位,32 位单片机.16 位单片机采用内部倍频技术,以降低外时钟频率.有的单片机采用内置操作系统. NEC 的销售策略注重服务大客户,并投入相当大的技术力量帮助大客户开发新产品. 智能机器人构成原理 （三）Super-fast brain （超快大脑） ——各种处理器 三、智能机器人的硬件构成 10、东芝单片机 东芝单片机从 4 位倒 64 位,门类齐全.4 位机在家电领域仍有较大市场.8 位机主要有 870 系列,90 系列等.该类单片机允许使用慢模式,采用 32KHz 时钟功耗低至 10uA数量级.CPU 内部多组寄存器的使用,使得中断响应与处理更加快捷.东芝公司的32位机采用MIPS3000 ARISC的 CPU结构,面向 VCD,数字相机,图象处理市场. 智能机器人构成原理 （三）Super-fast brain （超快大脑） ——各种处理器 三、智能机器人的硬件构成 11、富士通单片机 富士通也有 8 位,16 位和 32 位单片机,但是 8 位机使用的是 16 位的 CPU 内核.也就是说 8 位机与16位机指令相同,使得开发比较容易.8位机有名是MB8900系列,16位机有MB90系列。富士通注重服务大公司,大客户,帮助大客户开发产品. 智能机器人构成原理 （三）Super-fast brain （超快大脑） ——各种处理器 三、智能机器人的硬件构成 12、Epson 单片机 Epson(日本爱普生)公司以擅长制造液晶显示器著称,故Epson单片机主要为该公司生产的LCD配套.其单片机的LCD驱动做的特别好.在低电压,低功耗方面也很有特色.目前0.9V供电的单片机已经上市,不久 LCD显示手表将使用 0.5V供电. 智能机器