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反映交通流特性的特征变量;交通量、速度、密度是表征交通流特性的三个基本参数,它们之间的基本关系式称为交通流基本模型。;一、速度—密度模型;格林柏格(Greenberg)对数模型;派普斯(Pipes)单段式模型;一、速度—密度模型;格林希尔茨(Greenshields)线性关系模型;伊迪(Edie)多段式模型;二、流量—密度模型;令;对数关系模型; Qm、Vm和Km是划分交通拥挤的重要特征值。
当K>Km、V<Vm时,交通拥挤
当K≤Km、V≥Vm时,交通不拥挤。;不连续的流量-密度曲线;三、流量—速度模型;流量—速度曲线;流量—速度曲线;四 跟驰模型;跟驰——非自由行驶状态;1、 线性跟驰模型;N+1;某时刻;;距离;反 应;;流量为密度的线性函数,与观测到的流量密度值不一致,与理论结果不一致。;2、 非线性跟弛模型;非线性跟驰模型;驾驶员的反应强度与车辆之间的间距有关系
真实的条件下,车辆之间的间距越小,驾驶员的心情越紧张,反应强度越大;非线性模型之一:车头间距平方倒数模型;;当速度为自由流速度uf 时,车头间距为充分大,密度为0;非线性模型之二:车头间距倒数模型;格林伯格模型的推导;格林伯格模型的推导;格林伯格模型的推导;非线性模型之三:正比于车速的间距平方倒数模型;;安德伍德模型的推导;安德伍德模型的推导;安德伍德模型的推导;3、 跟弛模型的一般形式及其发展 ;跟驰模型的一般公式;距离平方倒数模型;距离倒数模型;正比于车速的距离平方倒数模型;传统跟弛理论的不足;对跟弛模型进行改进;未来跟弛理论的主要发展方向;;优先式交叉口通行能力分析方法;主路车辆到达服从负指数分布下的计算公式;作业
1.简单叙述交通流的五类速度-密度关系及其代表性的数学关系。
2.简单叙述交通流的流量-密度关系并推导它们间的三类代表性数学关系。
3.简单叙述交通流的流量-速度关系及其代表性的数学关系。
4.简要回答交通流中车辆的跟驰现象,并推导简单线性跟驰模型。
5.根据简单线性跟驰模型,运用微分法推导交通流关系模型中格林希尔茨模型的表达式。
6.根据简单线性跟驰模型,运用微分法推导交通流关系模型中格林伯格模型的表达式。
7.根据简单线性跟驰模型,运用微分???推导交通流关系模型中安德伍德模型的表达式。
8.描述交通流间隙穿插理论。
9.利用间隙穿插理论,推导Drew模型。
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