第5 simulink建模与仿真.pptxVIP

第五章 Simulink建模与仿真5.1绪论一、系统与模型1、系统 系统是指具有某些特定功能，相互联系、相互作用的元素集合。 系统的两个基本特征：整体性、相关性 对系统的研究从以下三个方面入手： 1）实体：组成系统的元素，对象 2）属性：实体的特征 3）活动：系统状态变化的过程 系统仿真是研究系统的一种重要手段，而系统模型是仿真所研究的直接对象。2、系统模型 实体模型：根据相似性建立模型 数学模型:原始系统数学模型；仿真系统数学模型 动态模型：描述系统动态变化过程 静态模型：平衡状态下系统特性值之间的关系二、计算机仿真1、仿真的概念 以相似性原理、控制理论、信息技术及相关领域的有关知识为基础，以计算机和各种专用物理设备为工具，借助系统模型对真实系统进行实验研究的一门综合性技术。2、仿真分类 实物仿真：建造实体模型 数学模型：将数学语言编制成计算机程序 半实体模型：数学物理仿真 实时仿真：需要专用的实时仿真硬件 欠实时仿真：比实际时钟慢 超实时仿真：比实际时钟快3、计算机仿真 根据相似性原理，利用计算机逼真模拟研究对象。 模拟机、模拟数字机、数字通用机、仿真专用机。三、仿真的作用 1）优化系统设计 2）系统故障再现 3）验证系统设计的正确性 4）对系统，子系统进行性能评估 5）训练系统操作员 6）为管理、技术决策提供支持四、仿真软件 仿真软件是一类面向仿真用途的专用软件，它可以是面向通用的仿真，也可能是面向某个领域的仿真。功能：1）为仿真提供算法支持 2）模型描述，建立计算机仿真模型 3）仿真实验的执行、控制 4）仿真数据的记录、分析 5）仿真数据管理仿真软件的三个层次： 1）仿真程序库：由一组完成特定功能的程序组成的集合，专门面向某一问题或一个领域。 2）仿真语言：在高级语言的基础上，为面向专门问题而开发的。 3）集成仿真环境五、计算机仿真的一般过程是否符合要求是否符合要求是否符合要求是否符合要求仿真问题和仿真目的描述修改方案确定仿真方案系统描述修改模型建立系统数学模型建立仿真数学模型编写仿真程序修改程序验证模型进行仿真研究5.2 simulink与matlab仿真一、simulink仿真 对动态系统进行建模、仿真的软件包。功能：1、交互式、图形化建模环境2、专用模块库（blocksets） simulink的专用软件工具包 dsp fixed-point powersystem dialsgauges communications CDMA reference nonlinear control motorola(TI) DSP developer’s kit 3、提供仿真库的扩充和定制功能4、应用领域 通信与卫星系统 航空航天 生物系统 船舶系统 汽车系统 金融系统5、simulink在matlab家族中的位置 Stateflow coderBlockset simulink RTWToolboxes MATLAB compiler二、matlab函数仿真与simulink仿真的区别1、数据流仿真 按照数据流的顺序，依次执行，即处理的数据首先通过一个运算阶后在激活下一个运算阶。例如：m=16;n=15;k=11;fc=10000;fd=1000;fs=100000;msg=randint(k*100,1);code=encode(msg,n,k,bch);modu=dmod(code,fc,fd,fs,qask,m);modu_noise=modu+randn(length(modu),1);demo=ddemod(modu_noise,fc,fd,fs,qask,m);msg_r=decode(demo,n,k,bch);rate=biterr(msg,msg_r);2、时间流仿真 所有模块在同一时间步长上同时执行。时间 信号发生 差错控制编码数据 数字调制 差错控制译码 信宿5.3 simulink窗口环境简介菜单栏标题栏信源系统信宿5.4 基于simulink的一个简单仿真系统5.5 simulink的基本操作5.6 simulink的基本模块库1、simulink公共模块库信源模块（Source）信宿模块（Sinks）信号路由（Signal Routing）数学运算模块库（Math operations）端口及子系统库（Ports and Subsystems）连续模块库（Continuous）离散模块库（Discrete）查表模块库（Look-Up Table）用户定义函数模块（User-Defined Functions）非线性模块库（Discontinuities）信源模块（Source）有限带宽白噪声输出频率随时间线性变换的正弦信号输出