电动机定子磁链幅值恒定.pptxVIP

第六章 笼型异步电动机变压变频调速系统-转差功率不变型系统;6.4 变压变频调速系统中的脉宽调制 (PWM)技术;? 问题的提出; 为了改善交流电动机变压变频调速系统的性能，在出现了全控式电力电子开关器件之后，科技工作者在20世纪80年代开发了应用PWM技术的逆变器。 由于它的优良技术性能，当今国内外各厂商生产的变压变频器都已采用这种技术，只有在全控器件尚未能及的特大容量时才属例外。;（第一部分）;（第一部分）;（第一部分）;（第一部分）;3. PWM控制电路;（1）自然采样法原理; （第一部分）;4. PWM调制方法;（第一部分）;（第一部分）;（第一部分）;5. PWM逆变器主电路及输出波形;图6-20 三相桥式PWM逆变器的双极性SPWM波形 ;问题的提出 空间矢量的定义 电压与磁链空间矢量的关系 六拍阶梯波逆变器与正六边形空间旋转磁场 电压空间矢量的线性组合与SVPWM控制 ;（第二部分）;（第二部分）;uA0;（第二部分）;（第二部分）; 磁场轨迹与电压空间矢量运动轨迹的关系;3. 六拍阶梯波逆变器与正六边形空间旋转磁场; 主电路原理图; （a）开关模式分析 ;（b）工作状态100的合成电压空间矢量;（c）工作状态110的合成电压空间矢量 ;M 3～;（2）定子磁链矢量端点的运动轨迹 ; 也就是说，在 ?/3 所对应的时间 ?t 内，施加 u1的结果是使定子磁链 ?1 产生一个增量??，其幅值与|u1| 成正比，方向与u1一致，最后得到图6-29所示的新的磁链，而 ;依此类推，可以写成 ?? 的通式; 磁链矢量增量与电压矢量、时间增量的关系 ;4. 电压空间矢量的线性组合与SVPWM控制 ;（第二部分）; 基本思路; 线性组合的方法;（2）相电压合成公式;（3）线电压合成公式; 作用时间的确定;根据 解 t1和 t2 ，得 ; 零矢量的使用; 电压空间矢量的扇区划分;在常规六拍逆变器中一个扇区仅包含两个开关工作状态。 实现SVPWM控制就是要把每一扇区再分成若干个对应于时间 T0 的小区间。按照上述方法插入若干个线性组合的新电压空间矢量 us，以获得优于正六边形的多边形（逼近圆形）旋转磁场。 ; 开关状态顺序原则;小 结;3) 每个小区间均以零电压矢量开始，又以零矢量结束。 4) 利用电压空间矢量直接生成三相PWM波，计算简便。 5) 采用SVPWM控制时，逆变器输出线电压基波最大值为直流侧电压，这比一般的SPWM逆变器输出电压提高了15%。 ;作业