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第三章 刚体的定轴转动 ;§3.1 刚体定轴转动的动能定理和转动定律;§3.1 刚体定轴转动的动能定理和转动定律;1、刚体的平动： 刚体内所作的任何一条直线，始终保持和自身平行的运动。平动时，刚体上各点的运动轨迹都相同，因此，刚体上一点的运动可代表整个刚体的运动。( 刚体平动的运动规律与质点的运动规律相同） 2、刚体绕定轴转动： 刚体内的每一点都在绕某一直线上的点作圆周运动，这个刚体的运动称为转动，这个直线叫转轴，转轴相对于参照系不动的转动称为定轴转动。 ; O; O;§3.1 刚体定轴转动的动能定理和转动定律;B、对于定轴转动刚体，所有内力的功总和在任何过程中均为零。（内力成对，大小相等方向相反，一对内力矩的代数和为零；∴内力矩的功总和为零。另一角度，内力的功相对位移为零 .）;§3.1 刚体定轴转动的动能定理和转动定律;§3.1 刚体定轴转动的动能定理和转动定律;§3.1 刚体定轴转动的动能定理和转动定律; 均匀圆环 ：; 均匀杆：;（在转轴上的分量式）;§3.1 刚体定轴转动的动能定理和转动定律;§3.1 刚体定轴转动的动能定理和转动定律;§3.1 刚体定轴转动的动能定理和转动定律;§3.1 刚体定轴转动的动能定理和转动定律;§3.1 刚体定轴转动的动能定理和转动定律;§3.1 刚体定轴转动的动能定理和转动定律;结 束 ;§3.2 定轴转动的动量矩