机械原理总复习习题2.docxVIP

如图所示铰链四杆机构中，已知，，，AD为机架。 试问：(1)．若此机构为曲柄摇杆机构且AB为曲柄， 求的值； 若此机构为双曲柄机构，求的值； 若此机构为双摇杆机构，求的值。 解题要点： 在铰链四杆机构由曲柄的条件中，其杆长条件是机构有曲柄的根本条件。若满足杆长条件，以最短杆或与最短杆相邻的杆为机架，机构则有曲柄；否则无曲柄；若不满足杆长条件，无论取哪个构件为机架，机构均无曲柄，即为双摇杆机构。 解：(1). 因AD为机架，AB为曲柄，故AB为最短杆，有: (2) 因AD为机架，AB及CD均为曲柄，故AD杆必为最短杆，有下列两种情况： 若BC为最长杆 则mm，且 故 得 若AB为最长杆，则 且 故 得 故 (3)．如果机构尺寸不满足杆长条件，则机构必为双摇杆机构。 1) 若为最短杆，则 2) 若为最长杆，则 故 3) 若即不是最短杆，也不是最长杆 则 故 若要保证机构成立，则应有 故当该机构为双摇杆机构时,的取值范围为 和. 2. 如图所示铰链四杆机构中，已知杆杆长度，，，。 要求： 试确定该机构是否有曲柄； 判断此机构是否存在急回运动，若存在，试确定其极位夹角和行程速比系数； 若以构件AB为原动件，试画出该机构的最小传动角和最大传动角的位置； 回答：在什么情况下此机构有死点位置？ 解：（1）