工程力学运动学及参考系.docVIP

运动学及参考系 一、运动学 运动学是从几何的角度描述和研究物体位置随时间的变化规律的力学分支，为动力学、机械学提供理论基础，也是自然科学和工程技术必需的基础知识。运用几何学的方法来研究物体的运动，通常不考虑力和质量等因素的影响，不涉及物体本身的物理性质和加在物体上的力。 运动学以研究质点和刚体（构件）这两个简化模型的运动为基础。 点的运动学研究点的运动方程、轨迹、位移、速度、加速度等运动特征，这些都随所选参考系的不同而异；而刚体运动学还要研究刚体本身的转动过程、角速度、角加速度等更复杂些的运动特征。刚体运动按运动的特性又可分为平动、绕定轴转动、平面平行运动、绕定点转动和一般运动。 二、参考系 参考系，又称参照物，指研究物体的运动时，选来作为参考的另外的物体。 用来做参考系的物体都是假定不动的，被研究的物体是运动还是静止，都是相对于参考系而言的。如果物体相对于参照系的位置在变化，则表明物体相对于该参照系在运动；如果物体相对于参照系的位置不变，则表明物体相对于该参照系是静止的。同一物体相对于不同的参照系，运动状态可以不同。研究和描述物体运动，只有在选定参照系后才能进行。 因此，选择参照系是研究问题的关键之一。 参考系的选择是任意的，但应以观察方便和使运动的描述尽可能简单为原则。例如，一个星际火箭在刚发射时，主要研究它相对于地面的运动，所以把地球选作参照物。但是，当火箭进入绕太阳运行的轨道时，为研究方便，便将太阳选作参照系。 同一运动选择不同的参考系，观察结果一般不同。例如，坐在行驶的车中的乘客，以地面为参考系，乘客是运动的，但如果以车为参考系，则乘客是静止的。比较不同的运动时，应该选择同一参考系。 研究地面上物体的运动常选择地面为参考系，一般题目未注明，参照系就是地面。 质点的机械运动表现为质点的位置随时间变化。质点的位置是相对于一定的参考系说的，参考系是指选来作为研究物体运动依据的一个三维的(课本中为了研究简便只研究平面运动)、不变形的物体（刚体）或一组物体为参考体。为了定量地描述物体的运动，我们在参考系上还要建立坐标系，直角坐标和极坐标是最常用的两种坐标形式。