机械原理课程设计液压反铲挖掘机工作装置.docVIP

机械原理课程设计 设计说明书 设计题目： 反铲液压挖掘机工作装置设计D 姓 名： 龚华德 学 号： 班 级： 机制一班 指导教师： 冯 鉴 目 录 TOC \o 1-3 \h \u 15518 1、设计题目： 反铲液压挖掘机工作装置设计 - 1 - 691 1.1、设计题目简介 - 1 - 18792 1.2、设计数据与要求 - 1 - 9248 1.3、设计任务 - 1 - 23137 2、液压挖掘机反铲工作装置运动分析 - 2 - 11156 2.1、反铲挖掘机 - 2 - 18051 2.2、反铲挖掘机的反铲装置 - 2 - 19150 2.3、反铲挖掘机运动轨迹 - 4 - 31896 2.4、反铲挖掘机工作装置简图方案及自由度分析 - 4 - 12647 3、特殊工况状态介绍 - 6 - 25061 3.1、最大挖掘深度 - 6 - 7003 3.2、最大挖掘半径 - 7 - 10006 3.3、最大卸载高度 - 7 - 20673 3.4、最大挖掘高度 - 8 - 19864 4、工作机构杆件尺寸计算 - 8 - 2107 4.1、动臂杆长 - 9 - 10443 4.2、动臂液压缸长 - 10 - 27108 4.3、斗杆液压缸长 - 10 - 16812 4.4、铲斗液压缸长 - 11 - 7886 5、ADAMS仿真 - 12 - 30952 5.1、液压缸驱动方程 - 12 - 31050 5.1.1、动臂液压缸驱动方程 - 12 - 25212 5.1.2、斗杆液压缸驱动方程 - 12 - 25745 5.1.3、铲斗液压缸驱动方程 - 12 - 28484 5.2、输出机构的位移、速度、和加速度线图 - 12 - 32386 5.2.1、输出机构的位移线图 - 12 - 23603 5.2.2、输出机构的速度线图 - 14 - 5270 5.2.3、输出机构的加速度线图 - 15 - 23551 5.3、ADAMS画出的机构仿真图 - 17 - 17723 6、在机械基础实验室应用机构综合实验装置验证设计方案的可行性 - 19 - 22414 7、感想 - 19 - 机械原理设计任务书 学生姓名 龚华德 班级 机制一班 学号 1、设计题目： 反铲液压挖掘机工作装置设计 1.1、设计题目简介 反铲式是我们见过最常见的，向后向下，强制切土。可以用于停机作业面以下的挖掘，基本作业方式有：沟端挖掘、沟侧挖掘、直线挖掘、曲线挖掘、保持一定角度挖掘、超深沟挖掘和沟坡挖掘等。反铲装置是液压挖掘机重要的工作装置，是一种适用于成批或中小批量生产的、可以改变动作程序的自动搬运和操作设备，它可用于操作环境恶劣，劳动强度大和操作单调频繁的生产场合。 1.2、设计数据与要求 题号 铲斗容量 挖掘深度 挖掘高度 挖掘半径 卸载高度 铲斗挖掘力 D 0.8 5.71 8.93 8.9 5.98 109KN 1.3、设计任务 1、绘制挖掘机工作机构的运动简图，确定机构的自由度，对其驱动油缸在几种工况下的运动绘制运动线图； 2、根据所提供的工作参数，对挖掘机工作机构进行尺度综合，确定工作机构各个杆件的长度； 3、用软件（VB、MATLAB、ADAMS或SOLIDWORKS等均可）对执行机构进行运动仿真，并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。 4、?编写设计计算说明书，其中应包括设计思路、计算及运动模型建立过程以及效果分析等。 5、在机械基础实验室应用机构综合实验装置验证设计方案的可行性。 完成日期： 2012 年 12 月 指导教师 冯鉴 2、液压挖掘机反铲工作装置运动分析 2.1、反铲挖掘机 反铲式挖掘机是最常见的挖掘机一种，广泛用于建筑领域，主要用于平整路面、深挖基坑等。以下我们介绍一下反铲式挖掘机。图2-1-1为反铲式挖掘机。 SEQ Figure \* ARABIC 1图2-1-1反铲式挖掘机 2.2、反铲挖掘机的反铲装置 反铲装置是中小型液压挖掘机的主要工作装置，如图2-2-1所示，图2-2-2为反铲装置放大图。目前广泛应用的斗容在1.6m3以下。 SEQ Figure \* ARABIC 2图2