（可直接使用）四杆机构的基本类型.pptVIP

精选课件 精选课件 精选课件 复习 本课程研究对象：常用机构和通用零件 机器与机构区别：有无能量交换 构件是运动的单元体 零件是制造的单元体 绘机构运动简图三不变：构件数目不变、运动副类型数目不变、相对位置不变 精选文档 * 复习： 平面机构:各构件都在同一平面或平行的平面内运动。 构件的分类： 1.机架----固结于定参考系的构件。 2.主动件----作用有驱动力或驱动力矩的构件。 3.从动件----随主动件的运动而相对机架运动构件。 运动副及其分类: 运动副: 两构件直接接触，且具有一定形式的 相对运动的联接。 1.低副：面接触。 转动副----相对运动为转动或摆动; 移动副----相对运动为移动。 2.高副：点、线接触。 凸轮副 齿轮副 精选文档 * 平面机构运动简图绘制 一个中心：围绕运动这个中心 三不变：保持构件数目不变，运动副类型及数目不变，相对位置不变， 精选文档 * 第二章 平面连杆机构 主讲：胡 晔 机 械 设 计 基 础 精选文档 * 第二章 平面连杆机构 概述 铰链四杆机构的组成 铰链四杆机构的基