FX2系列PLC的功能指令和编程方法讲解.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 输出一组(D0中的）数据，n取2，从Y0~Y3依次输出数据的七段译码，从Y4~Y7输出各位的选通脉冲。 完成一次输出（无论一组还是两组）用12个扫描周期，指令执行结束M8029产生一个宽度为T的脉冲。 输出两组(D0、D1中的）数据， n取6，则第一组从Y0~Y3输出，第二组从Y10~Y13输出， 两组都由Y4~Y7输出各位的选通脉冲。 * 交通灯车道绿灯剩余时间显示 * 3、读特殊功能模块指令FROM 从特殊功能模块中读取数据 从编号为m1的特殊功能模块中读取以m2为首地址的连续n个数据缓冲寄存器的数据，并将读取的数据依次存入PLC内以目标元件D为首地址的连续n个字元件中。 X10 FROM K0 m1 m2 [D] n K5 D0 K4 m1的取值范围0~7，m2 的取值范围0~31，16位操作数n 的取值范围1~31, 32位操作数n 的取值范围1~16 K、H KnX KnY KnM KnS T C D V Z (D) FNC FROM 7 8 * 4、写特殊功能模块指令TO 将PLC内以源S为首地址的连续n个数据写入编号为m1的特殊功能模块中首地址为m2的连续n个数据缓冲寄存器中。 X10 TO K0 m1 m2 [S] n K5 D0 K4 m1的取值范围0~7，m2 的取值范围0~31，16位操作数n 的取值范围1~31, 32位操作数n 的取值范围1~16 K、H KnX KnY KnM KnS T C D V Z (S) FNC TO 7 9 * 电梯在最下层时可将1送入D0;电梯每上升一层D0将自动加1，电梯每下降一层将D0自动减1，这样使D0中存放的始终是层数； 将D0分别与1、2、3、4、5相比较，等于几就说明电梯在几层。 电梯楼层指示控制 M106换速，M5上行 M6下行 X4底层限位，X3顶层限位 返回 * 2 三相步进电动机控制 控制要求： (1) 能对三相步进电动机的转速进行控制。 (2) 可实现对三相步进电动机的正、反转控制。 (3) 能对三相步进电动机的步数进行控制。 * 转速控制 由脉冲发生器产生不同周期 T 的控制脉冲，通过脉冲控制器的选择，再通过三相六拍环行分配器使三个输出继电器 Y0 、 Y1 和 Y2 按照单双六拍的通电方式接通，其接通顺序为： U—UV—V—VW—W—WU—对应 Y0—Y0Y1—Y1—Y1Y2—Y2—Y2Y0 * 正反转控制 通过正、反转驱动环节（调换相序），改变 Y0 、 Y1 和 Y2 接通的顺序，以实现步进电动机的正、反转控制。即 Y1—Y0—Y2 步数控制 通过脉冲计数器，控制六拍时序脉冲数，以实现对步进电动机步数的控制。 * 三相步进电动机控制 I/O 的分配 启动 慢速 中速 快速 正反转 单步 10 步 100 步 暂停 S0 S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8 X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X10 U 相 V 相 W 相 Y0 Y1 Y2 * 2 三相步进电动机控制I/O 的外部接线  * M20 产生移位脉冲 M0~M5 通电节拍 Y0—Y0Y1—Y1—Y1Y2—Y2—Y2Y0 方向控制U 相、V 相、W相 顺序 功能指令实现三相步进电动机控制的梯形图 启动X0 正反转X4 * 慢速X1 中速 X2 快速 X3 单步 X5 10 步 X6 100 步X7 暂停X10 速度控制 位移控制 返回 * 步进电动机的工作原理 励磁绕组由外部脉冲信号对各相绕组轮流励磁。 * 当A相通电，B、C相不通电，图 a，1、3齿与A相对齐； 当B相通电，A、C相不通电，图b，2、4齿与B相对齐； 当C相通电，A、B相不通电，图c，1、3齿与C相对齐； * 错齿是使步进电机旋转的根本原因。 * 步进电动机的通电方式 1. 单相通电方式：指对每相绕组单独轮流通电，对于三相步进电动机： 正转：A－B－Ｃ－Ａ时，转子按顺时针方向转动。 反转：A－Ｃ－Ｂ－Ａ时，转子按逆时针方向转动。 2. 单-双拍工作方式： 正转：A-AB-B-BC-C-CA-A 反转：