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改进型TW-2驼峰自动化控制系统技术说明书 第 PAGE 1 页 共 NUMPAGES 36页 改进型TW-2驼峰自动化 控制系统技术报告 研制单位： 郑州铁路局 北京全路通信信号研究设计院有限公司 2011年12月  目录 TOC \o 1-3 \h \z 1. 系统工作原理 4 1.1. 软件分工 4 1.2. 操作工作站编程 4 1.2.1. 编程技术要点 4 1.2.2. 进程描述 5 1.3. 上层管理机编程 8 1.3.1. 编程技术要点 8 1.3.2. 系统任务调度 8 1.3.3. 主要静态任务描述 9 1.4. 下层控制器编程要点 10 1.5. 以太网（Ethernet）通信应用 11 1.6. 控制局域网（CAN）通信应用 11 1.7. 目的控制计算数学模型 12 1.8. 间隔控制定速原理 13 1.8.1. 二部位间隔计算 13 1.8.2. 三部位间隔计算 14 1.9. 雷达信号处理: 15 1.10. 测量勾车在减速器上的位置 16 1.11. 减速器过程控制数学模型 16 1.12. 减速器控制过程逻辑描述 18 1.13. 测长计算模型 19 1.14. 测长自动调整 20 1.15. 测量勾车在分路