单片机应用技术项目教程 项目二PPT.pptVIP

C语言常量与变量 常量是在程序运行过程中不能改变的 常量的数据类型只有整型、浮点型、字符型、字符串型和位变量 变量是可以在程序运行过程中不断变化的 变量的定义可以使用所有C51编译器支持的数据类型 常量 常量可用在不必改变值的场合，如固定的数据表，字库等。 常量的定义方式有几种,下面来加以说明。 #difine False 0x0; //用预定义语句可以定义常量 #difine True 0x1; //这里定义False为0,True为1 程序用到False和True，在编译时，False替换为0，True替换为1。 unsigned int code a=100; //用code把a定义在程序存储器中并赋值 const unsigned int c=100; //用const定义c为无符号int常量并赋值 以上两句它们的值都保存在ROM中，而ROM在运行中是不允许被修改的。 如果在这两句后面用了类似a=110，a++这样的赋值语句，编译时将会出错。 变量 变量在程序执行过程中，其值能不断变化的。 要在程序中使用变量，必须先用标识符作为变量名，并指出所用的数据类型和存储模式，这样编译系统才能为变量分配相应的存储空间。 定义一个变量的格式如下： [存储种类]　数据类型　[存储器类型]　变量名表 在定义格式中除了数据类型和变量名表是必要的，其它都是可选项。 存储种类 存储种类有四种 自动（auto），缺省类型为自动(auto) 外部（extern） 静态（static） 寄存器（register） 存储器类型 存储器类型的说明，就是指定该变量在C51硬件系统中所使用的存储区域，并在编译时准确的定位。 存储器类型 说　明 data 直接访问内部数据存储器（128字节),访问速度最快 bdata 可位寻址内部数据存储器（16字节），允许位与字节混合访问 idata 间接访问内部数据存储器（256字节），允许访问全部内部地址 pdata 分页访问外部数据存储器（256字节），用MOVX @Ri指令访问 xdata 外部数据存储器(64KB)，用MOVX @DPTR指令访问 code 程序存储器（64KB）,用MOVC @A+DPTR指令访问 存储模式 SMALL存储模式，所有函数变量和局部数据段放在8051系统的内部数据存储区，这使访问数据非常快。 在写小的应用程序时，变量和数据放在data内部数据存储器中是很好的，因为访问速度快； 在较大的应用程序中，data区最好只存放小的变量、数据或常用的变量，如循环计数、数据索引，大的数据则放置在别的存储区域。 COMPACT存储模式，所有的函数和程序变量和局部数据段定位在8051系统的外部数据存储区，最多可有256字节。 LARGE存储模式，所有函数和过程的变量和局部数据段都定位在8051系统的外部数据区，最多可有64KB。 工作模块五 步进电机控制 工作任务 使用STC89C52单片机，由P1口的P1.0、 P1.1 、P1.2和 P1.3四个引脚，通过步进电机驱动电路分别接在四相步进电机的四相绕组； 步进电机的励磁方式采用四相双四拍； 通过程序控制步进电机正转。 认识步进电机 步进电动机是“一步一步”的转动的一种电动机。 电源输入的电信号是脉冲信号（脉冲电压），每输入一个电脉冲，电动机就转过一个固定角度。 故而，也称为脉冲电动机。 步进电机的结构 步进电机是利用输入数字信号转换成机械能量的电气设备。 以内部线圈绕线来区分步进电机，有4相和5相两种，使用5V及12V电源控制。 一般来说，4相步进电机又称为2相双绕组步进电机，是最常用的一种电机。 步进电机的工作过程 每输入一个脉冲信号，步进电机固定旋转一个步进角。 例如：若步进角为1.8?的步进电机，如果输入200个脉冲信号，步进电机就会旋转200个步进角，且刚好转一圈（200?1.8?=360?）。 由于步进电机旋转角度与输入脉冲数目成正比，只要控制输入的脉冲数目便可控制步进电机转动角度。 因此，常用于精确定位和精确定速。 步进电机线圈励磁的方式 DC电流通过定子线圈建立磁场，称为励磁。 步进电机励磁顺序： 1相励磁顺序 2相励磁顺序 1-2相励磁顺序 2相励磁顺序 4相 表示电动机有四相绕组，分别为A、B、/A、/B绕组。 2相励磁 表示每一种励磁状态都有两相绕组励磁。 2相励磁顺序 四种励磁状态为一个循环 只要改变励磁顺序，就可以改变步进电机旋转方向 正转：（A、B）→（B，/A）→（/A，/B）→（/B，A）→（A，B） 反转：（A、B）→（/B，A）→（/A，/B）→（B，/A）→（A，B） 步进电机控制电路设计 步进电机驱动电路由ULN2003A和