平行电爪EHPSTOCBookmarkEHPS平行电爪.PDFVIP

平行电爪 EHPS 平行电爪 EHPS 新品 主要特性 一览 电驱 控制 可调抓取力 (4 种设置) 夹爪感测选项 • 最大限度减少安装工作 – 无需 • 通过数字量 I/O 或 IO-Link® • 调整抓取力以适应敏感工件 • 用于数字量 I/O: 通过电爪头上 阀、气管或气源处理 • 无需外部控制器 • 调节方便 的外部传感器可直接感测位置 • 噪音小 • 连接选项: • 性能强大 • 用于 IO-Link®: 集成位置传感 • 电气安全性符合 – 用于数字量 I/O: 通过端子条 器，用于感测夹爪 DIN EN 61010-1:2010 连接至电气终端 CPX 或控制 器 CECC – 用于 IO-Link®: 通过插头直接 连接 IO-Link® 主站 调节抓取力 带数字量 I/O 的电爪 电爪的抓取力可用旋转开关调 • 档位 1: 节。开关有四档设置，因此有四 约为最大抓取力的 50% 档的力可调，无中间档位。 • 档位 2: 约为最大抓取力的 70% • 档位 3: 约为最大抓取力的 85% • 档位 4: 最大抓取力 用于带 IO-Link® 的电爪 通过 IO-Link® 主站设置抓取力。 有四档设置，因此有四档的力可调， 无中间档位。(各档位的值设置 1 ... 4 ，与 I/O 派生型的相同) 。 还有三种抓取模式从中选择。在应用中可实现更短的抓取时间。 • 外部抓取: 从外部夹紧抓取物体。在抓取过程中，夹爪以设定的抓取力/速度 进行运动。释放物体时，夹爪以最大速度运动。 • 内部抓取: 从内部撑开抓取物体。在抓取过程中，夹爪以设定的抓取力/速度 进行运动。释放物体时，夹爪以最大速度运动。 • 通用抓取: 在抓取过程中在移动两个方向上使用设定的抓取力。 2 d Internet: /catalogue/... Subject to change – 2019/12 新品 平行电爪 EHPS 主要特性 安装选项 位于侧面 位于前端 通过螺纹 通过通孔 - H- 注意 该电爪不能用于以下或类似应 用： • 焊渣 • 机加工 • 磨屑 • 腐蚀性介质 应用实例 滴液的样品制作设备 卡片抓取 2019/12 – Subject to change d Internet: /catalogue/... 3 平行电爪 EHPS