工业机器人现场编程（FANUC）任务二 机器视觉的认知.pptx

智能机器视觉认知学习目标1.了解智能机器视觉技术2.了解机器视觉系统的构成一、智能机器视觉技术图像处理机械工程技术计算机软硬件技术机器视觉技术模拟与数字视频技术控制传感器光源照明光学成像一、智能机器视觉技术光源预设条件图像处理结果输出待检产品图像采集不合格机器视觉系统的工作流程一、智能机器视觉技术机器视觉具有高度自动化、高效率、高精度和使用环境限制少等优势，同时还具有以下特点：1.非接触测量对于观测者和被观测者多不会产生任何损伤2.光谱范围响应大具有较宽的光谱响应范围，例如人眼无法进行的红外测量3.持续工作能够长时间稳定工作4.定位功能自动判断物体位置，并将位置信息输出5.测量功能自动测量产品的外观尺寸6.缺陷检测功能检测产品表面的一些信息，判断的产品的品质二、机器视觉系统的构成基于PC式机器视觉系统由图像采集、图像处理和I/O通信三大核心模块组成。1. CMOS或CCD相机2. 光学镜头3. 补光光源构成图像采集获取图像，是一切图像处理的基础1. 图像采集卡2. PC平台3. 图像处理软件图像处理将图像信息转化成数字信号，处理并判断1. 串口2. TCP/IP网口3. I/O卡I/O通信将处理结果发送给下位机二、机器视觉系统的构成图像采集卡尺寸较大、结构复杂工业相机开发周期长I/O卡机器视觉系统计算机理想的精度和速度PLC控制器实现复杂的系统功能执行机构PC式机器视觉系统在工业的典型结构二、机器视觉系统的构成嵌入式视觉系统通常包括一个图像传感装置、存储器、嵌入式处理器、串口、数字I/O、以太网口。结构紧凑、体积小设定简单易操作与上下位机直接通信投入应用速度快总 结了解智能机器视觉技术及其具有的优势和特点。了解智能机器视觉系统的典型结构和特点。大家好！本节课我们来认识智能机器视觉的相关知识。本次的学习目标是1.了解智能机器视觉技术2.了解机器视觉系统的构成机器视觉是指利用相机、摄像机等传感器，配合视觉算法赋予智能设备人眼的功能，从而进行物体的识别、检测、测量等。机器视觉是一项综合技术，包括图像处理、机械工程技术、控制、电光源照明、光学成像、传感器、模拟与数字视频技术、计算机软硬件技术视觉系统通过图像摄取装置将摄取的目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄取目标的形态信息，根据像素分布、亮度和颜色信息，转化为数字化信号，图像处理系统对这些信号进行各种预算来抽取目标的特征，再根据预设的允许度和其他条件输出结果，实现自动识别功能。机器视觉具有高度自动化、高效率、高精度和使用环境限制少等优势，同时还具有以下特点：1. 非接触测量：对于观测者和被观测者多不会产生任何损伤，从而提高系统的可靠性。2. 光谱响应范围较大：具有较宽的光谱响应范围，例如人眼无法进行的红外测量。3. 持续工作：能够长时间稳定工作，人类难以长时间对统一对象进行观察，而机器视觉则可以长时间测量、分析和识别任务。4. 定位功能：具有定位功能，能够自动判断物体位置，并将位置信息通过一定的通讯协议输出，此功能多用于全自动装配和生产。5. 测量功能：能够自动测量产品的外观尺寸，比如外形轮廓、孔径、高度、面积等尺寸测量。6. 缺陷检测功能：缺陷检测功能是机器视觉运用最多的功能，可以检测产品表面的一些信息，基本上需要人眼来判断的产品的品质，都可以用视觉技术来代替。基于PC式机器视觉系统由图像采集、图像处理和I/O通信三大核心模块组成。图像采集模块是由CMOS或CCD相机、光学镜头、补光光源构成，图像采集是一切图像处理的基础，图像的质量和稳定性直接影响处理的结果。图像处理模块是由图像采集卡、PC机、图像处理软件组成，将图像信息转化成数字信号，处理并判断通信模块常用的几种通讯方式有：串口通讯、TCP/IP网口通讯、IO卡等，将处理结果发送给下位机基于PC的机器视觉应用系统尺寸较大、结构复杂，开发周期较长，但可达到理想的精度及速度，能实现较为复杂的系统功能。直到现在，基于PC的低成本机器视觉系统仍然占据广阔的市场空间。嵌入式视觉系统通常包括一个图像传感装置、存储器、嵌入式处理器、串口、数字I/O、以太网口。其优势在于结构紧凑、体积小；设定简单易操作；与上下位机直接通信；投入应用速度快。通过本课程的学习：了解智能机器视觉技术及其具有的优势和特点。了解智能机器视觉系统的典型结构和特点。