基于Matlab-GUI界面的计算机控制系统设计及Simulink动态仿真.docVIP

　  第 24卷第 1期 2002年 3月  探测与控制学报 Journa l of D etection Con trol  V o l. 24. N o. 1 M ar. 2002 设计及 S im u link动态仿真 褚丹雷1,薛小龙2,胡国清1 (1.厦门大学机电工程系,福建厦门　361005;　2.微软中国研究发展中心,北京　100080) 摘　要:利用M a tlab软件进行计算机控制系统的设计,并通过 GU I界面 (图形用户界面)实 现数字调节器的动态设计。用户可与计算机交互式地进行对象参数的设置、控制算法的选取、 以及数字调节器的校正。并利用 M a tlab内嵌的 Sim u link模块,实现系统的动态仿真——所 见即所得,满足不同用户的不同要求。文中便从理论算法实现 GU I界面设计以及 Sim u link仿 真等几个方面进行详尽论述。 关键词:系统;数字调节器;最小拍;大林算法; M a tlab; GU I; Sim u link 中图分类号: TP 273　文献标识码: A　文章编号: 1008- 1194 (2002) 01- 0048- 05 0　引言 计算机控制系统是工业现代化的重要标志之一,而计算机控制系统的设计又往往涵概了信号与系 统、自动控制、接口技术、数值分析等多方面的知识。因此要想设计出理想的数字调节器,能否选择了恰 当的