理论力学运动学习题课.docVIP

PAGE PAGE 8 1. 图示的曲柄滑道机构中，曲柄长OA=10cm ,绕O轴转动。当=30°时，其角速度=1rad/s ，角加速度=1rad/s2，求导杆BC的加速度和滑块A在滑道中的相对加速度。 解 取滑块A为动点，动坐标系固连于导杆上。 切向加速度aaτ和法向加速度aan，其大小分别为 aaτ=OA·ε=10cm/s2 aan =OA·ω2=10cm/s2 牵连运动为平动的加速度合成定理为 aa = aaτ+ aan = ae + ar 将上式各矢量分别投影在x轴和y轴上，解得 ar==3.66cm/s2 ae=13.66cm/s2 ae即为导杆在此瞬时的平动加速度。 2. 滚压机构的滚子沿水平地面作纯滚动。已知曲柄OA长r ，以匀角速度ω转动。连杆AB长, 滚子半径为R 。求图示位置滚子的角速度和角加速度。 解 （1）分析运动，先选AB杆为研究对象 （2）根据瞬心法求vB 先找到速度瞬心C vB = （3）利用加速度公式求aB ωAB = vA /AC= rω/3r = ω/3 aBAn = ABωAB2= rω2/9 aB = 2 rω2/9 （4）再取滚子为研究对象，求ωB和αB ωB = vB /R = αB = dωB /dt =1/R·dvB/dt = aB /R = 2 rω2/9R 3. 图示的四连杆机构中，O1A