P、PD和PID控制器性能比较.docx

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2020-04-17 发布于四川
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武汉理工大学《自动控制原理》课程设计说明书学号：自动控制原理题目 P、PD和PID控制器性能比较学院自动化学院专业电气工程及其自动化班级姓名指导教师 2013 年 1 月 20 日摘要比例(P)控制规律是基本控制规律中最基本的、应用最普遍的一种，其最大优点就是控制及时、迅速。只要有偏差产生，控制器立即产生控制作用。但是，不能最终消除余差的缺点限制了它的单独使用。克服余差的办法是在比例控制的基础上加上积分控制作用。比例-微分(PD)控制器比单纯的比例控制作用更快，尤其是对容量滞后大的对象，可以减小动偏差的幅度，节省控制时