运料小车控制系统.pptxVIP

一、实训目的 1．通过本项目的实训和操作，学会使用松下PLC内部定时器、上升沿微分指令的使用，掌握运料小车控制系统的设计、安装和调试方法。 2．能够正确编制、输入和传输运料小车控制系统PLC控制程序。 3．能够独立完成运料小车控制系统PLC控制线路的安装。 4．按规定进行通电调试，出现故障时，应能根据设计要求独立检修，直至系统正常工作。 二、任务分析 对于工业应用而言，运料小车在很多生产过程中是很重要的设备之一.该设备在整个系统中起着至关重要的作用,它能否正常运行直接影响着生产的状况、产品产量和质量。小车的自动控制过程贯穿整个上料过程。因此,小车的自动控制必须做到准确、及时、安全可靠。 1．控制要求 小车可在A、B两地分别启动。小车启动后自动回A地，停止1分钟等待装料，然后自动向B地运行。到达B地后，停止1分钟等待卸料，然后再自动返回A地，如此往复。小车在运行过程中，均可用手动开关令其停车。再次启动后，小车重复以上过程。 2．控制要求分析 根据控制要求，需用PLC的两个输入点作为两地启动，用两个定时器记录装料和卸料时间 。为实现自动往返，可将第一个定时器的常开触点并联在第二个电机输出的输入端，将每二个定时器的常开触点并联在每一个电机输出的输入端。只有在前一个定时器计时时间到达设定值后，下一个电机输出才有效 。 三、相关知识 １、DF、DF/指令 功能：