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3机器人运动学的数学基础.pdfVIP

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  • 2020-04-17 发布于四川
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3机器人运动学的数学基础.pdf

    机器人技术基础 机器人运动学的数学基础 中国海洋大学工程学院 张 磊  机器人怎样运动？ 机器人运动学：是在不考虑力和质量等因素的影响下运用几何学的方法来研 究机器人的运动。 机器人运动学主要包括位姿、速度和加速度分析。 末端执行器end-effector 位

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