电路第1章作业题.docxVIP

1-2 已知系统的结构如图1-24，输入和输出分别为u1，u2，自选变量并写出其状态空间表达式。 图1-24 习题1-2图 解：根据电路知识得 选择状态变量，输出，得 写为矩阵形式： 1-3 试求下述系统的模拟结构图，并建立其状态空间表达式。 图1-25 习题1-3图 解：画出系统的模拟结构图： 写成矩阵形式： 1-4已知系统微分方程如下，试写出系统的状态空间表达式，并画出模拟结构图。 （3） 解：由题意知： 故状态空间表达式为： （4） 解：由题意知： 故状态空间表达式为： 1-5已知系统的传递函数如下，试建立其状态空间表达式，并画出模拟结构图。 （2） 解：由题意知： 又因为： 故状态空间表达式为： 1-7 已知系统传递函数如下，试画出并联方式的结构图，并建立状态空间表达式。 （1） 解：部分分式法： 状态空间表达式为： （2） 解：部分分式法： 状态空间表达式为： 1-8 试将下列状态空间表达式化为对角线标准型。 (1) 解：求系统特征值： 故，系统矩阵可变换为对角型。 求特征值对应的特征向量： 取变换矩阵： 则有： 1-9 试将下列状态方程化为约旦标准型。 （1） 解：求系统特征值： 故，系统矩阵可变换为约旦型。 因为系统矩阵为友矩阵，则变换矩阵可取其范德蒙矩阵： 则有： （2） 解：求系统特征值： 故，系统矩阵可变换为对角型。 求特征值对应的特征向量： 求特征值对应的广义特征向量： 求特征值对应的特征向量： 取变换矩阵： 则有： 1-10 已知系统的状态空间表达式为 试求传递函数矩阵。 解：传递函数矩阵： 1-14 已知差分方程为： 试写出其离散状态空间表达式，并使驱动函数的输入矩阵为如下形式： (1) (2) 解：脉冲传递函数： 直接写出状态空间表达式： 部分分式法： 状态空间表达式：