机电一体化系统典型机构.pptVIP

;机械系统是机电一体化系统的最基本要素，是由计算机协调与控制的，用于完成包括机械力、运动和能量流等动力学任务的机械及机电部件相互联系的系统。; 机械系统包括传动部件、导向支撑结构和执行机构等，用于完成传递功率、运动和完成指定的动作。;第四章 机械系统设计; 4.1 机电一体化系统典型机构; 4.1.1 基本概念与术语;空间物体的自由度（独立运动的数目）;自由度和约束（构件独立运动所加的限制 ）;运动副;运动副的分类;常见平面运动副及其自由度;移动副(低副） (自由度为1） 可以沿导路移动; 高副 ;复合运动副：万向铰或虎克铰 ;4.1.2 机构设计基础;机架 ：构件中的固定构件； 原动件 ：机构中按给定的已知运动规律独立运动的构件； 从动件 ：除原动件外其余活动构件。;F＜0：超静定桁架，构件间无相对运动； F=0：静定刚性桁架，构件间无相对运动； F＞0： 原动件数＜F，各构件间无确定相对运动； 原动件数F，在机构的薄弱处易遭到破坏。 原动件数=F，机构具有确定运动。;曲柄滑块机构;平面高副;;颚式破碎机主体机的机构运动简图 当偏心轴2绕其轴心连续转动时，动颚3作往复摆动，从而将处于动颚板3和定颚之间的矿石轧碎。;;运动学;动力学;4.1.3 连杆机构;四连杆 格拉斯霍夫条件（杆长和条件） 最短和最长的总和≤另外两杆之和 曲柄存在的必要条件 最短和最长的总和另外两杆