三菱第四轴参数.docVIP

機 種 CV系列 主題 三菱 第四軸相關之資料 編 號 日期: 2008/ 紀錄: kevin 3. 第四軸參數之設定 : 3-1. M60系列HA第四軸參數之設定 : 驅動器旋鈕之設定?X軸設0, Y軸設1, Z軸設2, A軸設3, 主軸設4 參數 馬達型號 HA33NC HA40NC HA43NC HA80NC HA83NC HA100NC 基本參數 1002 axisno設定控制軸數0~6 4 1013 axname(軸名稱) A 1014 incax(增量指令軸名稱) 1015 cunit(指令單位) 10=1um 1016 iout(英制輸出) 0 1017 rot(旋轉軸) 1(旋轉軸) 1018 ccw(馬達旋轉方向) 0(順時針) 1019 dia(直徑指定軸) 0 1061 intabs(手動ABS更新) 1 1064 svof(誤差修正) 0 1070 axoff(軸取出) 1軸取出有效 1089 Cut_RT(旋轉軸捷徑) (就近回零點位置) 1 軸規格參數 2001 rapid(快速進給) 4000 2002 clamp(切削進給速度鉗住機能) 2000 2003 smgst(加速減速模式) 0021 2004 GotL(G0時間常數) 150 2005 Got1(G0時間常數一次延遲) 150 2006 Got2 未使用 2007 G1tL(G1時間常數) 30 2008 G1t1(G1時間常數一次延遲) 30 2009 G1t2 未使用 2010 fwd_g(前饋進給增益) 40 2011 G0back(G0背隙補正) 不定值 2012 G1back(G1背隙補正) 不定值 2013 OT-(軟體極限?-) 1.000 2014 OT+(軟體極限?+) 1.000 2015 Tlml-(TOOL PRESETTER的負方向感測器位置) 0.000 2017 tap_g(攻牙時位置迴路增益) 15 2024 Synerr(誤差容許值) 0.000 2068 G0fwdg(G00前饋進給增益) 0.000 復歸點參數 2025 G28rap(G28快速進給速度) 4000 2026 G28crp(G28接近速度) 200 2027 G28sft(參考點偏移量) 不定值(歸原點位置) 2028 grmask(柵點掩蔽量) 0 2029 grspc(柵格量間距) 1:90設4 / 1:120設3 / 1:180設2 2030 dir(-)(參考點復歸方向) 0 2031 noref(無參考點的軸) 0 2032 nochk(參考點復歸是否完成並不檢查) 0 機 種 CV系列 主題 三菱 第四軸相關之資料 編 號 M08013 日期: 2008/ 紀錄: kevin 參數 馬達型號 HA33NC HA40NC HA43NC HA80NC HA83NC HA100NC 伺服參數 2201 PC1 1 2202 PC2 90 / 120 / 180 2203 PGN1(位置迴路增益) 26 / 33 2204 PGN2 70 / 86 2205 VGN1(速度迴路增益) 150 2206 VGN2 0 2207 VIL 0 2208 VIA(速度迴路前進補償) 1900 2209 IQA(電流迴路的內部補償) 2048 2210 IDA(電流迴路的內部補償) 2048 2211 IQG(電流迴路的內部補償) 384 2212 IDG(電流迴路的內部補償) 512 2213 ILMT1(靜態定格電流對應的比例) 500 2214 ILMTsp(靜態定格電流對應的比例) 500 2215 FFC 100 2216 LMC1 0 2217 SPEC 0000 (絕對值設定0080 , 光學尺設定0100) 2218 PIT(導螺桿螺距) 360 2219 RNG1 100 2220 RNG2 100 2221 OLT 60 2222 OLL 150 2223 ODI 6 2224 INP(定位寬度值) 50 2225 MTYP(馬達/檢測器型式) 228F 2200 2280 2201 2281 2202 2226 OD2 6 2227 SSF1 4000 2229 VCS 0 2231 OVS1 0 2232 TOF 0 2233 SSF2 0000 2234 SSF3 0000 2235 SSF4 0000 2236 PTYP 1000 [設定1000(沒接RB036) , 設定1500(有接RB036)] 2247 EC1(誘起電壓補正) 100 2249 PGN1SP 15 2253 DFBN 100 2257 SHGC 160 / 187 8201 軸取出 (軸要取出設1) 0 820