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仓储单元中plc对机械手的控制 专 业 姓 名 学 号 指导教师 date \@yyyy年MM月dd日 2020年03月19日 摘 要 机械手是工业机器人系统中传统的任务执行机构，是机器人的关键部件之一。机械手的机械结构采用滚珠丝杆、滑杆、等机械器件组成；电气方面有交流电机、变频器、传感器、等电子器件组成。该装置涵盖了可编程控制技术，位置控制技术、检测技术等，是机电一体化的典型代表仪器之一。本文介绍的机械手是仓储单元中由PLC输出的信号，分别驱动横轴、竖轴变频器，控制机械手横轴和竖轴的精确定位，使得控制机械手对成品进行仓储集装，并且在必要的时候方便进行修改程序，使其完成其他的需要的操作。 关键字：机械手 plc 机电一体化 Abstract Industrial robot manipulator is in the system of the traditional task actuators, is one of the key components of the robot. Mechanical structure of the manipulator a ball screw, slider bar, machinery parts; Electrical motor, inv