计算机控制技术6.pptx

第四章 计算机控制系统的数据处理 ;和常规的模拟系统相比，计算机数据处理系统具有如下优点： （1）可用各种程序代替硬件电路，甚至完全不需要硬件。从而大大降低系统成本。 （2）能够自动修正各种误差，提高测量精度。 （3）能够对被测参数进行复杂的计算和处理。 （4）能够实现对传感器和测量装置的监控，提高系统的可靠性。;4.1 计算法 ;控制系统主程序和中断服务程序流程框图如图4-1和图4-2所示。;流量计算程序流程图如图4-3所示。;程序清单如下： ; ACALL MULTD ；计算ΔP×P MOV DIV1_H,PR_H MOV DIV1_L,PR_L INC DATA MOV DIV2_L,DATA ；绝对温度T送DIV2 INC DATA MOV DIV2_H,DATA ACALL DUBDIV ；计算ΔP×P/T MOV S_H,DIV1_H MOV S_L,DIV1_L ACALL SORT MOV MUL1_L,SR ; MOV MUL1_H,#00H INC DATA MOV MUL2_L,DATA INC DATA MOV MUL2_H,DATA ACALL MULTD MOV RESULT,PR_L INC RESULT, MOV RESULT,PR_H;程序中用到的双字节的乘法、除法子程序可参考第三章中的相关内容。 开方子程序： 程序入口：被开方数N存放地址S_H（高8位），S_L（低8位）； 程序出口：平方根的整数部分存放在SR单元中。 SORT: MOV SR,#00H ；开放结果I置零 CLR C ；清进位标志位 LOOP: MOV A,SR ；求2×I+1 ADD A,SR ;MOV R7,#00H XCH A,R7 ADDC A,#00H XCH A,R7 ADDC A,#00H XCH A,R7 MOV R6,A CLR C ; 求N-(2×I+1);;4.2 查表法 ;4.2.1 顺序查表法 ;图4-4 顺序查表法程序流程图;顺序查表法程序清单： ;4.2.2 计算查表法 ;设通道值（以16进制表示）存放在CIRC单元中，查表后的上限报警值存放在UPPER单元中，下限报警值存放在LOWER单元中。 查表程序清单如下： CLR C ；进位标志位清零 MOV DPTR,#TAB ；设置数据表首址 MOV A,CIRC ；读检测通道值 RLC A ；检测通道值乘2 MOVC A,@A+DPTR ；读上限值 MOV UPPER,A ；保存上限值 INC DPTR MOVC A,@A+DPTR ；读下限值 MOV LOWER,A ；保存下限值 RET TAB: UPPER0，LOWER0，UPPER1，LOWER1，....，UPPER15，LOWER15 ；报警数据表;4.2.3 对分查表法 ;对分查表法程序清单： ;XOR A,2AH ；判断是否到检索范围边缘 JZ LOOP3 ；是，跳转至LOOP3 MOV A,FLAG ADD A,R0 ；形成对分检索取数地址 MOV R0,A MOV A,@R0 ；读数 MOV DATA,A ；保存检索到的数据 CLR C SUBB A,KEY ；和关键字比较 JZ LOOP5 ；相等，则检索成功 JNC LOOP2 ；取的数据大，跳转至LOOP2 MOV 2AH,FLAG ；取的数据小，修改检索范围的起点 ;INC TIME ；检索次数加1 SJMP LOOP1 ；继续检索 LOOP2: MOV A,FLAG ；取的数据大，修改检索范围的终点 MOV END,A INC TIME SJMP LOOP1 ；继续检索 LOOP3: MOV R0,#DATA ；到达检索边缘，比较是否为关键字 MOV A,@R0 CJNE A,KEY,LOOP4 ；不是关键字，跳转至LOOP4 MOV DATA,A ；是关键字，保存 SJMP LOOP5 ；退出检索程序 LOOP4: MOV A,#0FFH ；不是关键字，置检索不成功标志 MOV FLAG,A LOOP5: RET ；检索程序结束 ;4.3 非线性补偿 ;4.3.1 线性插值法 ;1.线性插值原理 ;从图5-6可以看出： （1）曲线斜率变化越小，替代直线越逼近特性曲线，则线性插值法带来的误差就越小。因此，线性插值法适用于斜率变化不大的特性曲线的线性化。 （2）